重新打开连接的数据报套接字

Question

我有一个由客户定义的连接协议。使用 UDP 和 TCP 协议在两台 Linux 计算机之间发送数据。 IP 地址和端口在启动时是固定的。

我们以 200 Hz 的频率发送消息，我一直在使用 connect 来节省一些传输时间。

我的问题是，如果出现通信错误，我需要断开连接并重新初始化。

我的 UDP 连接之一有问题，因为它不会重新绑定到所需的地址并返回 errno 22。

我使用的代码类似于：

int  
doConnect(int& sock, int local_port, char *local_ip, int remote_port, char *remote_ip)  
{  
    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);  
    struct sockaddr_in addr;  

    memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);  
    addr.sin_family = AF_INET;  
    addr.sin_port = htons(local_port);  
    inet_pton(local_ip,&addr.sin_addr.s_addr); 

    if (0 > bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))  
    {
        printf("Bind Error errno = %d\n", errno);
        return ERR_BIND;  
    }

    memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);  
    addr.sin_family = AF_INET;  
    addr.sin_port = htons(remote_port);  
    inet_pton(remote_ip,&addr.sin_addr.s_addr); 

    if (0 > connect(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))  
    {
        printf("Connect Error errno = %d\n", errno);
        return ERR_CONNECT;  
    }
    return ERR_OK;
}

使用此方法的方式如下：

int s1(-1), s2(-1);  
doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");  
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");  

当发生错误时

close(s1);
close(s2);

doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");

这里是本地地址是 172.17.21.3，我正在连接到 172.17.21.1。 s1 监听广播消息。

s1 成功重新连接到远程计算机，但 s2 因调用绑定而失败并出现错误 22。

我尝试在关闭套接字之前立即显式调用绑定并连接到 AF_UNSPEC 地址。这并不能解决问题。

有什么我应该使用的选项吗？

Answer 1

也许您可以尝试：

 int val = 1;
 setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &val, sizeof(val));

我还建议您仔细检查是否没有将相同的套接字传递给两个连续的 doConnect() 调用（如 errno 22 = EINVAL，其中 在bind()的情况下似乎意味着套接字已经绑定到一个地址）。

Answer 2

底层套接字层可能保存端口和端口。即使在调用 close 之后，IP 地址仍然打开。尝试以下一些操作：

• 在 close 和调用 doConnect 之间执行 sleep(10) （或更多），再次
• 使用以下命令配置套接字setsockopt 将 SO_LINGER 设置为 off

这实际上在 TCP 连接中更常见，但我认为 UDP 没有理由不会出现此问题。