如何获得图像平面相对于世界平面的旋转角度？
所以我们有这样的情况：
在这个图中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形是显示在世界平面上。 [1]
在我的特殊情况下，图像平面有 3 个四边形 - 的投影现实世界中的正方形，正如我们所知，具有相同的大小，位于同一平面上，相对于它们所在的平面具有相同的旋转，并且不位于平面上的同一直线上。
我想知道我们是否可以根据所描述的内容获得图像平面到世界平面的旋转角度？
就我而言，作为输入，我有这样的数据结构：原始图像（RGB 像素）、图像平面上具有像素（x，y）角度点的对象（正方形）。
So we have such situation:
In this illustration, the first quadrilateral is shown on the Image Plane and the second quadrilateral is shown on the World Plane. [1]
In my particular case the Image Plane has 3 quadrilaterals - projections of real world squares, which, as we know, have same size, lying on the same plane, with same rotation relative to the plane they are lying on, and are not situated on same line on plane.
I wonder if we can get rotation angles of Image Plane to World Plane knowing stuff described?
In my case as input I have such data structures: original image (RGB pixels), objects (squares) with angles points in pixels (x,y) on Image Plane.
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评论（1）
查看 基于平面的姿态估计算法。
此处描述的方法假设您知道相关特征的 (x,y) 坐标 - 在本例中为红色方块。
您描述的问题通常称为姿态估计 - 从 2D 视图确定对象相对于相机的 3D 方向和位置。对你来说，物体是一个平面。谷歌搜索“姿势估计平面”应该会给你更多的资源。
Take a look at Sections 2 and 3 of Algorithms for plane-based pose estimation.
The methods described there assume that you know the (x,y) coordinates of the features in question - in this case the red squares.
The problem you are describing is generally known as pose estimation - determining the 3D orientation and position of an object relative to a camera from a 2D view. For you, the object is a plane. Googling 'pose estimation plane' should give you more sources.