我是否正确实现了这个极小极大函数？

Question

这是跳棋游戏。请参阅旧版本代码的修订历史记录。

    private static Move GetBestMove(Color color, Board board, int depth)
    {
        var bestMoves = new List<Move>();
        var validMoves = board.GetValidMoves(color);
        int highestScore = int.MinValue;
        Board boardAfterMove;
        int tmpScore;
        var rand = new Random();

        Debug.WriteLine("{0}'s Moves:", color);

        foreach (var move in validMoves)
        {
            boardAfterMove = board.Clone().ApplyMove(move);

            if(move.IsJump && !move.IsCrowned && boardAfterMove.GetJumps(color).Any())
                tmpScore = NegaMax(color, boardAfterMove, depth);
            else
                tmpScore = -NegaMax(Board.Opposite(color), boardAfterMove, depth);

            Debug.WriteLine("{0}: {1}", move, tmpScore);

            if (tmpScore > highestScore)
            {
                bestMoves.Clear();
                bestMoves.Add(move);
                highestScore = tmpScore;
            }
            else if (tmpScore == highestScore)
            {
                bestMoves.Add(move);
            }
        }

        return bestMoves[rand.Next(bestMoves.Count)];
    }

    private static int NegaMax(Color color, Board board, int depth)
    {
        var validMoves = board.GetValidMoves(color);
        int highestScore = int.MinValue;
        Board boardAfterMove;

        if (depth <= 0 || !validMoves.Any())
            return BoardScore(color, board);

        foreach (var move in validMoves)
        {
            boardAfterMove = board.Clone().ApplyMove(move);

            if(move.IsJump && !move.IsCrowned && boardAfterMove.GetJumps(color).Any())
                highestScore = Math.Max(highestScore, NegaMax(color, boardAfterMove, depth));
            else
                highestScore = Math.Max(highestScore, -NegaMax(Board.Opposite(color), boardAfterMove, depth - 1));
        }

        return highestScore;
    }

    private static int BoardScore(Color color, Board board)
    {
        if (!board.GetValidMoves(color).Any()) return -1000;
        return board.OfType<Checker>().Sum(c => (c.Color == color ? 1 : -1) * (c.Class == Class.Man ? 2 : 3));
    }

我用深度 0 进行尝试，大约一半的游戏得分是正确的，然后突然开始搞砸了。其中一名玩家会开始宣称他的分数比实际分数高。为什么只能玩半场？！

Answer 1

有趣的方法，我第一次看到 MaxiMax。但我在这里看到一个问题：

var minMove = GetBestMove(... board.Clone().ApplyMove(move), ...);
float score = ... BoardScore(color, board.Clone().ApplyMove(minMove));

在这段代码中， move 和 minMove 是针对不同侧的移动，但您在这里将它们平等地应用于同一级别。第二行应该类似于：

float score = ... BoardScore(... board.Clone().ApplyMove(move).ApplyMove(minMove));

您当然可以存储并重复使用board.Clone().ApplyMove(move)部分。

但你仍然会丢失信息：在深度 100 处，你过滤掉深度 99 处的最佳 boardScore，但你没有/使用 98..0 级中的任何内容，除非没有移动（空），但正如你注意到的那样部分出了问题。

尝试查看一些伪
算法，但所有似乎都会返回
一个分数。这让我很困惑，因为我
实在不想拿回分数
我想搬回来。

不过，这就是要走的路。树搜索的主要结果是最佳分支的值。此举本身仅在根级别上是必要的。保留它直到您开始实现 alpha/beta，然后您将能够将最佳分支存储在单个表中。

我建议改用普通的 NegaMax，
另请参阅这个问题。

Answer 2

发现错误：什么可能导致此启动一段时间后计算错误？

新代码：

private static Move GetBestMove(Color color, Board board, int depth)
{
    var bestMoves = new List<Move>();
    IEnumerable<Move> validMoves = board.GetValidMoves(color);
    int highestScore = int.MinValue;
    Board boardAfterMove;
    int tmpScore;
    var rand = new Random();

    Debug.WriteLine("{0}'s Moves:", color);

    foreach (Move move in validMoves)
    {
        boardAfterMove = board.Clone().ApplyMove(move);

        if (move.IsJump && !move.IsCrowned && boardAfterMove.GetJumps(color).Any())
            tmpScore = NegaMax(color, boardAfterMove, depth);
        else
            tmpScore = -NegaMax(Board.Opposite(color), boardAfterMove, depth);

        Debug.WriteLine("{0}: {1}", move, tmpScore);

        if (tmpScore > highestScore)
        {
            bestMoves.Clear();
            bestMoves.Add(move);
            highestScore = tmpScore;
        }
        else if (tmpScore == highestScore)
        {
            bestMoves.Add(move);
        }
    }

    return bestMoves[rand.Next(bestMoves.Count)];
}

private static int NegaMax(Color color, Board board, int depth)
{
    IEnumerable<Move> validMoves = board.GetValidMoves(color);
    int highestScore = int.MinValue;
    Board boardAfterMove;

    if (depth <= 0 || !validMoves.Any())
        return BoardScore(color, board);

    foreach (Move move in validMoves)
    {
        boardAfterMove = board.Clone().ApplyMove(move);

        if (move.IsJump && !move.IsCrowned && boardAfterMove.GetJumps(color).Any())
            highestScore = Math.Max(highestScore, NegaMax(color, boardAfterMove, depth));
        else
            highestScore = Math.Max(highestScore, -NegaMax(Board.Opposite(color), boardAfterMove, depth - 1));
    }

    return highestScore;
}

private static int BoardScore(Color color, Board board)
{
    if (!board.GetValidMoves(color).Any()) return -1000;
    return board.OfType<Checker>().Sum(c => (c.Color == color ? 1 : -1) * (c.Class == Class.Man ? 2 : 3));
}

我并不 100% 相信这能完美地工作。它似乎适用于深度 0，通常适用于深度 1……除此之外，我不知道计算机在想什么。看起来仍然没有表现得非常聪明。

编辑：运行这个和最大速度...NegaMax代理与随机。 NegaMax 总是获胜。查看出现“1000”的分数。此后他总是在几回合内获胜，所以它最终似乎确实起作用了！