使用 opengl 的 Eigen 数学库时出现问题
我目前正在尝试将 Eigen 数学库与 Opengl 一起使用。我有一些来自 Eigen 的 Vector3f 的 typedef，比如 Vec3，这样我就可以用它作为我的顶点的坐标。我还有一个带有坐标（vec3）、法线（vec3）和颜色（vec4）的顶点结构。当我尝试使用顶点数组时（一旦使顶点数组正常工作，我将使用 VBO），OpenGL 将 Eigen 的 Vector3f 处理为坐标似乎存在问题......你们中有人处理过这些问题吗？
I'm currently trying to use Eigen math library with Opengl. I've some typedefs for Vector3f from Eigen, say Vec3, so that I can use it as a coord for my vertices. I also have a structure for a vertex with coord (vec3), normal (vec3) and color(vec4). When I try to use vertex arrays (I'll use VBOs once I make vertex arrays work properly) it seems there is a problem with OpenGL processing Eigen's Vector3f as coords... Has any of you dealed with these issues??
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评论（2）
在 Eigen 中，向量是矩阵（参见 http://bitbucket.org/ eigen/eigen/src/e17630a40408/doc/AsciiQuickReference.txt 第 12 行）
我怀疑 Matrices 不仅拥有数据，还拥有附加信息，例如其大小。更重要的是，它的包装可能很奇怪。
那么， sizeof(Eigen::Vector3f) 返回什么？如果是 3xsizeof(float) = 12，则问题出在其他地方。
顺便问一下，你如何设置和绘制你的数组？
In Eigen, Vectors are Matrices (cf http://bitbucket.org/eigen/eigen/src/e17630a40408/doc/AsciiQuickReference.txt line 12)
I suspect Matrices to own not only the data, but only additional information, like its size. What's more, it packing may be weird.
So, what does sizeof(Eigen::Vector3f) returns ? If it's 3xsizeof(float) = 12, the problem is elsewhere.
How do you setup and draw your array, by the way ?
Eigen3 现在实际上有 OpenGL 的包装。这似乎是获得你想要的东西的最干净的方式。
Eigen3 actually has wrappers for OpenGL now. This seems to be the cleanest way getting what you want.