OBD2/CAN BUS 发送命令问题
我正在开发应用程序（Android）。该应用程序连接到兼容 OBD2 的车辆/CAN 总线并从中读取数据。我已经使用 OBDKey 成功连接并使用 OBD 消息格式读取数据。这个消息格式是模式+引脚
但是现在我在CAN总线上遇到了问题我应该如何发送名为message_id的命令？我必须发送什么样的 AT 命令？
I'm developing application (Android). This aplication is connected to OBD2 compliant vehicle /CAN BUS and read data from it. I've done succesfully connection using OBDKey and read data using OBD message format. This message format is mode + pin
But now I have problems with CAN BUS How should I send command called message_id? What kind of AT commands I must send?
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评论（1）
要指定 CAN 总线，首先确定要使用的 CAN 总线速度，然后确定 CAN 总线 ID 长度。如果是基于标准 OBD-II 的 CAN 系统，例如 11 位 ID、500 kbaud，则使用 ATSP6 来设置该协议。
然后使用ATSHxxx设置目标ID，例如ATSH7E0
使用 ATCMxxx 和 ATCFxxx 设置 CAN 掩码和过滤器来处理接收帧过滤器。
如果您需要更具体的帮助，请直接告诉我。
To specify the CAN bus, first determine which CAN bus speed you will use then the CAN bus ID length. If it is a standard OBD-II based CAN system, e.g. 11bit ID, 500 kbaud then use ATSP6 to set this protocol.
Then use ATSHxxx to set the target ID, e.g. ATSH7E0
The use ATCMxxx and ATCFxxx to set the CAN mask and filter to handle your receive frame filters.
Let me know directly if you need more specific help.