iPhoneSDK从CATransform3D计算旋转角度

Question

如何通过将 CATransform3D 结构作为输入来计算绕 Z 轴的弧度旋转？

基本上我需要的是 CATransform3DMakeRotation 的另一种方式。

Answer 1

这取决于您在哪个轴上进行旋转。

绕 z 轴旋转表示为：

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应为 a = atan2(transform.m12, transform.m11);

绕 x 轴旋转：

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

绕 y 轴旋转：

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

如果变换附加到图层，那么您可以获取旋转的值，如下所示：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

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从 文档：

Core Animation 扩展了键值编码协议，允许通过键路径获取和设置图层 CATransform3D 矩阵的公共值。表4描述了层的transform和sublayerTransform属性符合键值编码和观察的关键路径