如何在 C# 中编组字节数组？

Question

我正在尝试调用包含在 DLL 中的以下 C++ 函数：

unsigned char * rectifyImage(unsigned char *pimg, int rows, int cols)

我的导入语句如下所示：

[DllImport("mex_rectify_image.dll")]
unsafe public static extern IntPtr rectifyImage(
byte[] data, int rows, int columns);

我的调用例程如下所示：

byte[] imageData = new byte[img.Height * img.Width * 3];
// ... populate imageData
IntPtr rectifiedImagePtr = rectifyImage(imageData, img.Height, img.Width);
Byte[] rectifiedImage = new Byte[img.Width * img.Height * 3];
Marshal.Copy(rectifiedImagePtr, rectifiedImage, 0, 3 * img.Width * img.Height);

但是，我不断收到运行时错误：

类型 < 的第一次机会异常xxx.dll 中发生代码>System.AccessViolationException 尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。

我只是想知道问题是否出在我整理数据的方式或导入的 DLL 文件中......有人有什么想法吗？

Answer 1

发生这种情况的原因可能是该方法的调用约定与编组器猜测的不同。您可以在 DllImport 属性中指定约定。

您不需要在此处的 C# 声明中使用“不安全”关键字，因为它不是“不安全”代码。也许您曾在某一时刻尝试使用“固定”指针，但忘记在发布之前删除不安全的关键字？

Answer 2

不确定这是否是您的问题，但通常 C++ 指针映射到 IntPtr。所以尝试将您的导入语句修改为：

[DllImport("mex_rectify_image.dll")]
unsafe public static extern IntPtr rectifyImage(
IntPtr pData, int rows, int columns);

Answer 3

unsigned char *pimg 无法自动编组为 byte[]。

为了传递 byte[] imageData，您需要手动将其编组到 IntPtr 并将所述 IntPtr 传递给 rectifyImage >。

这是实现此类封送的推荐模式：

[DllImport("mex_rectify_image.dll", EntryPoint = "rectifyImage")]
private static extern IntPtr rectifyImageInternal(IntPtr data, int rows, int cols);

public static byte[] rectifyImage(byte[] data, int rows, int cols)
{
    IntPtr dataPtr = IntPtr.Zero;
    byte[] result = new byte[data.Length]; // assumes result is the same size as data
    
    try {
        dataPtr = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
        
        Marshal.Copy(data, 0, dataPtr, data.Length);
        
        IntPtr resultPtr = rectifyImageInternal(dataPtr, rows, cols);
        
        Marshal.Copy(resultPtr, result, 0, result.Length);
        
        // TODO:
        //  - Is resultPtr perhaps the same as dataPtr (in-place transform on source image)?
        //    If not:
        //      - Who is responsible for freeing resultPtr?
        //      - What allocation method was used for resultPtr (global/cotask/etc)?
        //  - Error handling
    } finally {
        Marshal.FreeHGlobal(dataPtr);
    }
    
    return Result;
}

Answer 4

rectifyImage 正在寻找块中第一个字节的标记，以获取您在块中发送的数据。尝试图像数据[0]