如何将手机 GPS 转换为原点位于地球中心的 x,y,z？
我需要以 3D 形式准确地可视化来自 iPhone（和其他）GPS 数据的点。
所以，我想要的是采用 WGS84（对吗？）点并将其转换为原点位于地球中心的 X、Y、Z 向量。
我在 Google 上搜索了 GPS/WGS84 到 3D，但我认为我的搜索词不太好
有人能指出从哪里开始吗？
将来，如果有的话，我还需要考虑海拔信息，但这并不是那么重要。
谢谢！
I need to accurately visualize points coming from iPhone (and other) GPS data in 3D.
So, what I'd like is to take a WGS84 (right?) point and transform that into an X,Y,Z vector with the origin at the center of the Earth.
I Googled for GPS/WGS84 to 3D but I think my search terms are not so great
Does someone have a pointer for where to start?
In future, I'll also need to take elevation information into account if available, but that isn't so important immediately.
Thanks!
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评论（2）
您正在寻找的是用 ECEF（地心地球固定）表示法表示您的数据。
一些好的维基百科内容
what your looking for is representing your data in ECEF (Earth Centered Earth Fixed) notation.
Some good wikipedia stuff
纬度和经度相对容易，因为它们只是角度，但高度有点棘手，因为地球并不完全是圆的。如果您不需要非常高的精度，这篇维基百科文章提供了从将球坐标系转换为笛卡尔坐标系。请注意，这不太准确，因为地球更像是一个椭球体，而不是一个完美的球体。
Latitude and longitude are relatively easy, since they're just angles, however altitude is a bit tricky because the Earth isn't exactly round. If you don't need very great accuracy, this Wikipedia article has formulas for converting from a spherical coordinate system into a cartesian one. Be warned that this is not quite accurate because the Earth resembles an ellipsoid more than a perfect sphere.