改变移动物体的方向......（纯物理问题）

Question

这是一个纯粹的物理问题，但我不知道为什么它不起作用......我有一个移动的物体。我得到了 vcos(theta) 和 vsin(theta) 的值......由此我计算出速度和运动角度......我也知道另一个点（x，y）并且想将物体引导到这一点。我想我需要施加一定的力（力必须具有X和Y轴值）将物体指向该点......所以为了获得所需的力量，我只需遵循 公式：

fX=V2cos(theta2)-V1cos(theta1) fY=V2sin(theta2)-V1sin(theta1)

无论下面给出什么语法（我给那些知道目标 c 的人）......我的方程不起作用...... .谁能帮忙......

    if (acceleration.x>1.5 || acceleration.y>1.5) {

            shakeCounter++;
            [_label setString:[NSString stringWithFormat:@"%d",shakeCounter]];  


        //get the velocity of moving object.......................  
        b2Vec2 mVelik = ballBody->GetLinearVelocityFromLocalPoint(localPoint);


        float angleOfCurrentDirectionOfMotion;
        float angleOfDesiredDirectionOfMotion;
         //calculate first velocity
        float V1=sqrt(pow(mVelik.x, 2)+pow(mVelik.y, 2));
        //calculate second velocity
        float V2=V1+factor;
        //calculate current  angle
        angleOfCurrentDirectionOfMotion=atan(mVelik.y/mVelik.x);
         //calculate desired angle
        angleOfDesiredDirectionOfMotion=atan(acceleration.y/acceleration.x);
///calculate FX and FY
        float X=V2*cos(angleOfDesiredDirectionOfMotion)-V1*cos(angleOfCurrentDirectionOfMotion);
        float Y=V2*sin(angleOfDesiredDirectionOfMotion)-V1*sin(angleOfCurrentDirectionOfMotion);

        b2Vec2 force = b2Vec2(X,Y);

 ///apply Force to change direction....   
        ballBody->ApplyForce(force, ballBody->GetPosition());

}

Answer 1

我没有 box2d 来试验，但我假设它能正常工作。

你不能忽视物体的质量；质量越大，力的作用越小。

您对 X 和 Y 的计算似乎是正确的（尽管过于复杂）。您可以通过施加到质心的冲量来改变运动：：

b2Vec2 impulse = b2Vec2(X,Y) * ballBody->GetMass() ;
ballBody->ApplyLinearImpulse(impulse, ballBody->GetLocalCenter());

如果您确实想使用力而不是冲量，那么有一系列解决方案。一般可以先选择力的大小，再计算方向，反之亦然。我可以给你方程（也许还有代码），但如果不了解基本物理，它就没有任何意义。

编辑：
好吧，一维运动方程是
x = x₀ + V₀t + at²/2，因此 WLOG 假设 a_x = 1目标点的方向，并求解时间（球的 x 等于目标点的 x 的时间）。然后将时间代入 y 方程并求解 a_y，就完成了。