如何用Arduino读取陀螺仪数据?

发布于 2024-09-11 02:28:39 字数 215 浏览 7 评论 0原文

我有一个陀螺仪,http://www.xheli.com/wag0diadpiin.html

它有 6 个引脚 3,3。我担心我可能会损坏设备,所以我想在这里询问。

我应该如何将它连接到Arduino?我应该使用什么代码?

I got one of these gyros, http://www.xheli.com/wag0diadpiin.html.

It has 6 pins 3,3. I'm afraid I might harm the device, so I wanted to ask here.

How should I connect it to Arduino? And what code should I use?

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评论(1

萌无敌 2024-09-18 02:28:39

我从我的旧华克拉直升机上抢救了其中一个,并想做同样的事情。如果没有人在这里发布帮助,我会尝试解决这个问题并发布另一个回复。

就其价值而言,3 针母头连接器可连接至 Walkera 有刷速度控制器(进而连接至 6-15 V 电池电源)。其他三个引脚连接到具有无线电控制和伺服输出的主电路。该连接器必须有引脚进行采样。我正在猜测,但我猜想将其连接到 Arduino 上的 Int0Int1 可能效果最好,而不是尝试轮询它。

我猜想两个轴值可能来自芯片,但问题是知道数据如何在单个输出引脚上编码/复用。

如果我发现更多信息,我会发布更新。祝你好运。

I have salvaged one of these off my old Walkera helicopter and want to do the same thing. If no one has posted help here, I will try to sort this out and post another reply.

For what it's worth, the female 3 pin connector connects to a Walkera brushed speed controller (which in turn connects to 6-15 V battery power). The other three pins connected to the main circuit that had radio control and servo outputs. This connector must have the pin to sample. I am speculating, but I would guess that it would probably work best to connect it to Int0 or Int1 on the Arduino, instead of trying to poll it.

I would guess that two axis values might come from the chip, but the problem is knowing how the data encoded/muxed on the single output pin.

If I find out more, I will post an update. Good luck.

~没有更多了~
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