如何使用 Eigen，C++线性代数的模板库？

Question

我有一个由矩阵组成的图像处理算法，我有自己的矩阵运算代码（乘法、逆...）。但我使用的处理器是ARM​​ Cortex-A8处理器，它有用于矢量化的NEON协处理器，因为矩阵运算是SIMD运算的理想情况，我要求编译器（-mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）生成NEON我的代码的说明，但编译器无法这样做，然后我还尝试为矩阵运算编写自己的 NEON 内在函数代码，但我发现很难这样做。

因此，我想到利用 Eigen 库，它承诺矩阵运算的矢量化。因此，我立即下载了 Eigen C++ 库，并尝试按照他们的教程中给出的方式使用它，但不幸的是，当我运行他们的 示例程序。

任何有使用 Eigen 经验的人，任何例子都会很有帮助吗？请帮助我如何去做。

帮助！

谢谢

---

，我的 Eigen 文件夹位于：/home/ubuntu/Documents/eigen 我在 Eclipse 的 C++ 项目的附加目录中设置了此路径。然后我运行以下程序（示例）-

#include <Eigen/Core>

// import most common Eigen types
USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN

int main(int, char *[])
{
  Matrix3f m3;
  m3 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
  Matrix4f m4 = Matrix4f::Identity();
  Vector4i v4(1, 2, 3, 4);

  std::cout << "m3\n" << m3 << "\nm4:\n"
    << m4 << "\nv4:\n" << v4 << std::endl;
}

我得到的错误 -

项目 Test_Eigen 的配置调试构建 ****

制作所有

构建文件：../main.cpp

调用：Sourcery G++ C++ 编译器

arm-none-linux-gnueabi- g++ -I/home/ubuntu/Documents/eigen -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -fcommon -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -mcpu=cortex- a8 -marm -o"main.o"

"../main.cpp"

../main.cpp:6: 错误：预期的构造函数、析构函数或“int”之前的类型转换 make: *** [main.o] 错误 1

Answer 1

USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN 宏已在 Eigen 3 中删除相反，只需使用

using namespace Eigen;

显然，该教程已经过时了。

Answer 2

我正在使用 Ubuntu 17.04，这对我来说很有效
第一：
我在 eigen 官方网站下载了egien3.3.3。解压到一个名为 eigen 的目录中，cd 进入其中。
第二：
一条一条地运行下面的命令或者将它们做成xxx.sh文件一次运行。

#!/bin/bash
#eigen3 install
#from: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
#download the package like eigen-eigen-67e894c6cd8f.tar.gz 

mkdir build
cd build
cmake -DEIGEN_TEST_NO_OPENGL=1 .. 
make 
sudo make install

最后：
进行测试

#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <iostream>

// import most common Eigen types
//USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main(int, char *[])
{
  Matrix3f m3;
  m3 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
  Matrix4f m4 = Matrix4f::Identity();
  Vector4i v4(1, 2, 3, 4);

  cout << "m3\n" << m3 << "\nm4:\n"
    << m4 << "\nv4:\n" << v4 << endl;
}

注意：
要查找安装的结果，请参阅 /usr/local/include/eigen3/

如果有任何变化，请参阅 mytinx