C write() 在调用 close(fd) 之前不会发送数据

Question

所以我有这个测试代码来通过 USB 串行端口发送“HELLO”：

int fd;
struct termios tty;

if((fd = open("/dev/ttyUSB0", O_WRONLY|O_NONBLOCK|O_NOCTTY)) == -1){
err(1, "Cannot open write on /dev/ttyUSB0");
}

tcgetattr(fd, &tty);
tty.c_iflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_lflag = 0;
tty.c_cflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetospeed(&tty, B19200);
cfsetispeed(&tty, B19200);
tty.c_cflag |= CREAD|CRTSCTS|HUPCL|CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

printf("Write: %i\n", write(fd, "HELLO", 5));

sleep(5);

if(close(fd) != 0){
warn("Could not close write fd");
}

程序执行正常并且发送了“HELLO”，但有一个问题。 “HELLO”似乎不是在调用 write() 函数时发送的，而是在文件描述符关闭时发送的。我在上面添加了 sleep(5) 行来测试这个理论，果然，“HELLO”在程序执行后大约 5 秒被发送。如何在 write() 命令之后立即发送“HELLO”，而不是在 close() 时发送？

Answer 1

该设备是一个 tty 设备，因此 fsync 不会有帮助，也许也不会 fflush。

默认情况下，设备工作在规范模式下，这意味着数据被打包成行单元。您可能会发现向数据添加 cr/lf 对将导致数据被发送。

您需要确保规范模式已关闭。另外，R的答案会有用。

http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/termios

Answer 2

从 write() 的手册页：

从 write() 成功返回并不能保证数据已提交到磁盘。事实上，在一些有缺陷的实现中，它甚至不能保证已成功为数据保留空间。唯一确定的方法是在写入所有数据后调用 fsync(2)。

您需要在文件描述符上调用 fsync() 以确保数据实际提交。

Answer 3

首先，不知道为什么首先将所有 termios 字段设置为 0，然后在不对前面的 0 进行任何修改的情况下，决定在 cflag 上设置常用的 rs232 标志。 （而不是直接在没有 OR 的情况下执行此操作，现在将其设置为 0，如上所述）。

您可能想要的只是 cfmakeraw() termios 字段，而不是设置所有这些标志。

另外，sync();没有任何参数（不是 fsync！;）似乎将所有挂起的输出发送到所有文件描述符，而不仅仅是块设备。还有 tcp 套接字和 rs232 ..

并且 open() 有一个选项 O_SYNC （O_SYNC 和 O_ASYNC 的名称令人困惑，但与时钟或不计时的串行线路协议无关，一个立即提交 write() ，另一个立即提交当输入可用时生成一个用于捕获的信号（有点像 dos 上基于 irq 的 rs232 ；）

在 open() 中设置 O_SYNC

也可能已经解决了您的问题“通过读取另一端的数据”...有这些事情。称为“LED”和“电阻器”，您可以将它们连接到 TXD 并查看数据；）还有一些称为“RS232 接线盒”或可以使其直接可见的示波器；）这样比“更容易”猜测哪一方表现不佳。

警告：未测试代码。它编译。但我所有的 ttyUSB0 电缆都在另一栋楼里。但我认为你的主要问题是 O_SYNC 无论如何。将所有 termios crap 设置为 0 与 cfmakeraw() 几乎相同...如果您要仅以写入方式打开它，为什么要设置 CREAD 呢？ （为什么要打开它只写而不是读写？ - 而且只写你不必害怕它成为一个控制tty（O_NOCTTY；）所以在只写的情况下，这也不是完全需要的..刚刚

注意到 %i （顺便说一句，与 %d 相同）格式化程序也会触发类型不匹配警告 write() 的 ssize_t 返回值，因此将其转换为 (int)

#include<termios.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>

void main(){
int fd;
struct termios tty;
fd=-1;
while(fd<0){fd=open("/dev/ttyUSB0",O_WRONLY|O_NONBLOCK|O_NOCTTY|O_SYNC);sleep(1);};
cfmakeraw(&tty);
tty.c_cflag=CREAD|CRTSCTS|HUPCL|CS8;
cfsetospeed(&tty,B19200);
cfsetispeed(&tty,B19200);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&tty);
printf("Write: %i\n",(int)write(fd,"HELLO",5));
sync();//if all else fails, also try without, O_SYNC should already fix that.
close(fd);
};

Answer 4

输出端口通常是缓冲的，因此写入输出流与实际发送到磁盘、线路或其他任何内容之间存在或多或少的间隙。这通常是为了效率。

请参阅 fflush(3) 以强制将缓冲区提交给输出。

您也许还可以以非缓冲的方式打开输出描述符，但使用 fflush 表示“就是这样，我完成了”可能会更好。

Answer 5

将此行：更改

tty.c_cc[VMIN] = 0;

为：

tty.c_cc[VMIN] = 1;

Answer 6

缓冲区没有被刷新。冲洗。

Answer 7

请参阅此问题。基本上，您需要刷新文件以便在需要时进行 IO。

Answer 8

尝试

fflush( NULL );

在 write() 之后执行 a。也许有一些内部缓冲区未刷新。