Python 中未定义命令 - 真正的基础知识，但令人困惑！

Question

我写了这个简短的脚本（我已经删除了一些关于大小的小细节），并且我收到了一个非常简单的错误，但是，我不明白为什么！我对 Python 很陌生，所以也许有人可以解释这个问题以及为什么它不起作用？

当我希望将完整的自定义串行写入字符串打印回控制台时，错误似乎出现了，它似乎无法识别我发送到函数的参数。

也许我误解了一些非常简单的事情。对于任何人来说都应该很简单，即使对 Python 有一点了解，

欢呼

代码：

#! /usr/bin/env python

# IMPORTS APPEAR HERE ***

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

# Sets motor number
motor_no = "2"

# Lets create our main GUI class
class ArialApp(object):
    # Default init stuff
    def __init__(self):
        # Create a builder object and create the objects from the .glade file
        self.builder = gtk.Builder()
        self.builder.add_from_file("../res/main.glade")
        self.builder.connect_signals(self)

        # Open the serial connection to the encoder and keep it open
        ser.open()

        # Custom function for sending commands down the serial. Needed to wrap defaults
        # arround the custom 'serial.write' command.
        self.send_command('A')

        # Code removed for space..... 

    # Custom method for sending commands down serial with default ammendments
    def send_command(self, nanotech):
        # Send the command with the #, then motor number which should be global, then the command
        # sent the the method followed by a return
        ser.write("#" + motor_no + nanotech + '\r\n')

        # Print to the console the full command sent down the pipe
        # [[[ ERROR GOES HERE ]]]
        print "#" + motor_no + nanotech + '\r\n'

# Just to show its in here...
if __name__ == "__main__":
    app = ArialApp()
    gtk.main()

错误：

File "main.py", line 62, in ArialApp
    print "#" + motor_no + commands + '\r\n'
NameError: name 'commands' is not defined

最后，只是为了说明情况的一些背景：

我正在用 Glade 和 Python / PyGTK 编写一个小型 GUI 应用程序，以通过串行方式控制步进电机使用 PySerial 模块。但是，我想打包我自己的“写入”功能，以便我可以将默认值附加到电缆上的“发送”。例如，电机编号并始终在指令末尾附加回车符。其他诸如在同一函数中立即读回响应之类的事情对于衡量响应也很有用，因此，将其包装到自定义函数中似乎是明智的做法。

任何有关上述问题的建议或帮助将不胜感激。

非常感谢。

安迪

更新：我已经解决了不包括“自我”的原始问题，并且我已经设法让 Stack 接受我通常使用的选项卡，因此看起来更干净。还要注意我删除的唯一代码是简单的变量设置。然而，问题依然存在！

Answer 1

这可能是因为您缺少 self 参数：

  def send_command(self, commands):

Answer 2

def send_command(commands): 中出现缩进错误，

并且您的第一个参数应该是“self”：

class ArialApp(object):

<snap>

    def send_command(self, commands):
        ser.write("#" + motor_no + commands + '\r\n')

Answer 3

首先，您应该使用多个空格进行缩进。空格在 Python 中很重要，如果只使用一个空格，则很难看出您是否正确。四是通常接受的金额。

send_command 方法的主要问题是您忘记了 Python 中任何方法的第一个参数（按照惯例）是 self。所以签名应该是：

def send_command(self, commands):

但是，您显示的代码不会给出您声明的错误：它会给出这样的错误：

TypeError: send_command() takes exactly 1 argument (2 given)

此外，在您的方法中，它不是未定义的 commands ，而是 <代码>motor_no。这就是为什么显示您正在运行的实际代码始终很重要，并减少足够的代码以实际重现错误。