iPhone 上的 PTAM (AR)
I want to implement PTAM(Parallel Tracking and Mapping) system in iPhone.
like this: http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
Does anyone know open-source project of PTAM or a sample code?
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评论（2）
如果您单击该 YouTube 视频描述中的链接，则会出现一个包含演示源代码的页面。 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM /
If you click the link in that YouTube video's description, there's a page with the source code for the demo. http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
希望您能在 Github 上查看此存储库 iPTAM。
虽然这个 repo 目前有点过时，但它是一个很好的起点，作者基本上将 PTAM 的主要部分移植到了 iOS 上。
Hopefully, checkout this repo iPTAM on Github.
Though the repo is kind of outdated for now, it's a good starting point, the author basically ported the main part of PTAM to iOS.