EmguCV - 匹配模板

Question

我有一些这样的代码来查找结果图像中模板的所有实例。

Image<Gray, Byte> templateImage = new Image<Gray, Byte>(bmpSnip);
Image<Gray, float> imgMatch = sourceImage.MatchTemplate(templateImage, Emgu.CV.CvEnum.TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF_NORMED);

然后循环遍历 imgMatch.Data[,,] 属性检查分数是否超过阈值（例如 > 0.75），并在图像上放置有关匹配的标记。但这些匹配毫无意义，我怀疑我弄错了坐标。

        float[,,] matches = imgMatch.Data;
        for (int x = 0; x < matches.GetLength(0); x++)
        {
            for (int y = 0; y < matches.GetLength(1); y++)
            {
                double matchScore = matches[x, y, 0];
                if (matchScore > 0.75)
                {
                    Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x,y), new Size(1, 1));
                    imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
                }

            }

        }

如果我使用 MinMax 如下：

double[] min, max;
Point[] pointMin, pointMax;
imgMatch.MinMax(out min, out max, out pointMin, out pointMax);

并设置一个标记（矩形）来突出显示匹配项，我会得到非常好的结果。所以我很确定它与识别 imgMatch.Data[,,] 的坐标有关，关于

我错在哪里有什么想法吗？

Answer 1

答案实际上是：

由于您使用的是 Emgu.CV.CvEnum.TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF_NORMED，因此结果取决于模板大小。您得到的任何结果（即匹配点）实际上是对模板左上角的引用，因此要找到匹配的中心，只需从 X 中减去模板宽度的一半，从 Y 中减去模板高度的一半

if (matchScore > 0.75)
{
    Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x - templateImage.Width ,y - templateImage-Height), new Size(1, 1));
    imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
}

。您仅使用 0.75 的阈值，0.9 或更高的阈值会产生更理想的结果。要准确评估您需要的值阈值，请直接查看 imgMatch 的结果，或者查看数据的直方图形式。

小心
克里斯

Answer 2

您在数组中放错了 X 和 Y 坐标。试试这个：

        float[, ,] matches = imgMatch.Data;
        for (int y = 0; y < matches.GetLength(0); y++)
        {
            for (int x = 0; x < matches.GetLength(1); x++)
            {
                double matchScore = matches[y, x, 0];
                if (matchScore > 0.75)
                {
                   Rectangle rect = new Rectangle(new Point(x,y), new Size(1, 1));
                   imgSource.Draw(rect, new Bgr(Color.Blue), 1);
                }

            }

        }