这段代码是否遵循递归的定义？

Question

我有一段代码，我怀疑它是否是其定义的递归实现。我的理解是代码必须调用自身，完全相同的函数。我还质疑以这种方式编写代码是否会增加额外的开销，这可以通过使用递归来看到。你有什么想法？

class dhObject
{
public:
   dhObject** children;
   int numChildren;
   GLdouble linkLength; //ai 
   GLdouble theta; //angle of rot about the z axis
   GLdouble twist; //about the x axis
   GLdouble displacement; // displacement from the end point of prev along z
   GLdouble thetaMax;
   GLdouble thetaMin;
   GLdouble thetaInc;
   GLdouble direction;

   dhObject(ifstream &fin)
   {
      fin >> numChildren >> linkLength >> theta >> twist >> displacement >> thetaMax >> thetaMin;
      //std::cout << numChildren << std::endl;
      direction = 1;
      thetaInc = 1.0;
      if (numChildren > 0)
      {
         children = new dhObject*[numChildren];
         for(int i = 0; i < numChildren; ++i)
         {
            children[i] = new dhObject(fin);
         }
      }
   }

   void traverse(void)
   {
      glPushMatrix();
      //draw move initial and draw
      transform();
      draw();
      //draw children
      for(int i = 0; i < numChildren; ++i)
      {
         children[i]->traverse();
      }
      glPopMatrix();
   }

   void update(void)
   {
      //Update the animation, if it has finished all animation go backwards
      if (theta <= thetaMin)
      {
         thetaInc = 1.0;
      } else if (theta >= thetaMax)
      {
         thetaInc = -1.0;
      }
      theta += thetaInc;
      //std::cout << thetaMin << " " << theta << " " << thetaMax << std::endl;
      for(int i = 0; i < numChildren; ++i)
      {
         children[i]->update();
      }
   }

   void draw(void)
   {
      glPushMatrix();
      glColor3f (0.0f,0.0f,1.0f);
      glutSolidCube(0.1);
      glPopMatrix();
   }

   void transform(void)
   {
      //Move in the correct way, R, T, T, R
      glRotatef(theta, 0, 0, 1.0);
      glTranslatef(0,0,displacement);
      glTranslatef(linkLength, 0,0);
      glRotatef(twist, 1.0,0.0,0.0);
   }
};

Answer 1

这是一个定义/挑剔的问题。在这个 C 函数中：

void traverse( tree * t ) {
    if ( t != 0 ) {
        traverse( t->right );
        traverse( t->left );
    }
}

该函数是递归的吗？我会说是的，即使它是在不同的对象上调用的。所以我想说你的代码也是递归的。举一个更极端的例子：

unsigned int f( unsigned int n ) {
    if ( n = 0 ) {
       return 0; 
    }
    else {
       return f( n - 1 );   // XXX
    }
}

在 XXX 处调用该函数的对象显然与最初调用它的对象不同。但我想每个人都会同意这是一个递归函数。

Answer 2

是的，因为您有某些函数会调用自己。根据定义，这是直接递归。如果你有函数A()调用函数B()，函数B()，你也可以有间接递归 > 依次（直接或间接）再次调用函数A()。

Answer 3

看起来像 traverse() 和 update() 方法中的递归，其深度由对象集合的物理几何形状控制。

如果这是您的实际课程，我会建议您执行以下操作：

1. 在使用 numChildren 之前检查它的上限，以免有人错误地传入非常大的数字。

   在

2. 如果这将在线程环境中使用，您可能希望同步对子对象的访问。

   如果这

3. 考虑使用容器而不是分配数组。我也没有看到析构函数，因此如果删除该对象，您将泄漏数组存储和子对象的内存。

Answer 4

如果您担心的只是递归的开销，那么重要的是衡量堆栈的深度。如果您的堆栈有 100 个调用深度，则无论是否递归工作都没有关系。

Answer 5

调用这些方法之一（遍历或更新）将具有对每个子项调用相同方法的效果。因此，这些方法不是递归的。相反，它是一种递归算法：它递归地应用于对象的逻辑树。

调用堆栈的深度直接由算法运行的数据结构决定。

真正发生的事情是这样的（伪代码）：

Function Traverse(object o)
{
   [do something with o]

   Foreach(object child in o.Children)
       Traverse(child);

   [do something with o]
}