计算起点和终点之间的坐标

Question

给定..

1 - 起点 GPS 坐标，
2 - 终点 GPS 坐标，
3 - 物体行进的速度，
4 - 知道行程轨迹将是一条直线...

我如何计算出 n 分钟后我的 GPS 坐标将是什么？也就是说，如何计算我在行程开始后到行程结束前的某个时间点的位置？

Answer 1

您需要使用 Thaddeus Vincenty 公式

这将为您提供两个 GPS 坐标之间的距离（经度/纬度）。

然后简单地

  Time = [Distance] in m / [Speed] in m/s

假设匀速，这是一个粗略的估计。

Answer 2

这种方法仅对于小距离来说足够准确，因为没有考虑地球的曲率。您可以将伪球坐标转换为平面坐标，但对于距离较大且需要精度的情况，不同的方法可能会更好。

关键是计算起点和终点之间的总距离。您可以使用欧几里得距离，但是，如上所述，这仅对于较小的距离来说相当准确：

distance = sqrt((end.x - start.x) ** 2 + (end.y - start.y) ** 2)

然后您就知道走完整个距离需要多长时间：

timeToTravelDistance = distance / speed

由此，您可以计算该距离的百分比在给定时间的情况下，您从start到end行驶的距离：

percentageTraveled = time / timeToTravelDistance

最后，插值：

result.x = start.x * (1 - percentageTraveled) + end.x * percentageTraveled
result.y = start.y * (1 - percentageTraveled) + end.y * percentageTraveled