在 C# 中实现运行时查找表
我目前正在使用 C# 开发机器人界面 GUI。 该机器人有两个传感器和两个动力轮。 我需要让用户选择在运行时加载查找表 (LUT)，每个传感器一个，这将告诉机器人根据传感器的读数做什么。我认为最好的方法是使用 .csv 文件，格式如下：
索引，右轮顺序，左轮顺序
索引是 0-1023 之间的整数，实际上是传感器的读数。左右轮的顺序是 -500 - 500 之间的整数。
示例 - 左传感器的读数：
1,10,20 含义：
传感器读数 1 -->左轮 10 rpm 右轮 20 rpm
所以我的问题是：
实现它的最佳方法是什么？使用数据集？（如果是的话，如何？）使用数组？ （如果是这样，我如何在运行时加载它？）
任何帮助将不胜感激，
Yarok
I'm currently working on a robot interface GUI, using C#.
The robot has two sensors, and two powered wheels.
I need to let the user the option to load a Look Up Table (LUT) during runtime, one for each sensor, that will tell the robot what to do according to the sensor's reading. I think the best way to do it is using a .csv file, formatted like so:
index , right wheel order, left wheel order
the index is an int between 0-1023 and is actually the sensor's reading. the orders for the right and left wheel are integers, between -500 - 500.
Example - left sensor's readings:
1,10,20 meaning:
sensor reads 1 --> left wheel 10 rpm right wheel 20 rpm
So my question is this:
what is the best way to implement it? using a dataset?(if so, how?) using an array? (if so, how do I load it during runtime?)
Any help would be much appreciated,
Yarok
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评论（2）
要加载文本文件，请查看 StreamReader 类。
为了存储这些值，我将使用字典。
For loading text files look at the StreamReader class.
For storing these values I would use a dictionary.
如果您使用的是 .NET 4.0，则可以将值存储在
Tuple中，并将这些值存储在列表中。如果需要快速查找，可以使用字典来键入值，但该值必须是唯一的。
如果您不使用 .NET 4.0，只需创建一个包含 3 个 int 变量的数据类以供您读取。
If you're using .NET 4.0 you can store the values in a
Tuple<int,int,int>and a collection of those in a List.If you need fast lookups you can use a dictionary to key on a value, but that value must be unique.
If you're not using .NET 4.0 just create a data class with 3 int variables for your readings.