Android，使用硬件指南针

Question

我找不到关于 Android 硬件指南针的太多信息。我一直在尝试设置我的标准来强制 Android 使用硬件指南针。基本上我的问题是我希望即使设备静止时轴承也能更新。

据我了解，GPS 只会在您移动时更新您的方位。无论您是否搬家，我都愿意更新。我尝试通过将速度设置为常数 10 来欺骗设备，使其认为它正在移动，但轴承始终返回 0.0。

我的测试设备（当前）是 HTC Tattoo。它有一个指南针，所以这不是问题。所以我的问题是，有没有办法使用硬件罗盘来更新方位？不管你搬还是不搬？

Answer 1

您看过这个示例代码吗？这里使用 SensorListener 来查询方向：

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mListener = new SensorListener() {
    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")");
        mValues = values;
        if (mView != null) {
            mView.invalidate();
        }
    }
mSensorManager.registerListener(mListener, 
                    SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

好的，所以这是已弃用的代码。现在 SensorManager 有一个可以使用的 getOrientation() 方法。但这确实需要一个旋转矩阵。请参阅此处举个例子。