在 VxWorks 6.7 中从内部代码执行脚本

Question

在VxWorks 5.5.1 中，您可以使用execute 命令运行脚本。在VxWorks 6.7中，不再支持执行命令。现在有谁可以换吗？我具体是从内部代码而不是命令行谈论的。

Answer 1

通过大量研究，似乎有几种方法可以实现此目的，但没有一种方法与之前的执行命令完全相同。正如我在下面的评论中所说，执行命令不是官方 API 调用。

1) shellCmdExec 可以使用，但大多数是从 shell 任务内部调用的。
2) 我们选择采用的解决方案 - 从我们的启动脚本中调用它

3) 一种 hack 方式：

fd = open("/y/startup.go", 0, 0) /* 打开你想要的脚本执行/
v=shellFromNameGet("tShell0") / 获取 shell id */

/* 使用 shellinOutGet 保存 shell 的标准输入 /
shellInOutSet (v, fd, -1, -1) / 设置 shell 的标准 in 到文件 */

/* 这里你应该恢复标准 in （事先做一个 shellInOutGet）。在 shell 使用脚本完成后执行此操作。我想说的是，当 ti 完成时，你的脚本应该增加一个变量。 */

关闭(fd)

Answer 2

VxWorks Kernel程序员指南6.7中有一个解决方案，问题是它对我不起作用，但它可以帮助你：

    shellGenericInit ("INTERPRETER=Cmd", 0, NULL, &shellTaskName, FALSE, FALSE,fdScript, STD_OUT, STD_ERR); do
    taskDelay (sysClkRateGet ());
    while (taskNameToId (shellTaskName) != ERROR); close (fdScript);

检查文档的第15.2.15节。

Answer 3

您可以在串行驱动程序层中完成此操作。尝试以下代码。它展示了如何将文本发送到 shell 的输入。

例如，

pass_to_sio("memShow; ifconfig");在你的c代码中。

-> sp pass_to_sio, "memShow; ifconfig" 在 shell 中。

pass_to_sio("< test.scr");如果您想运行脚本文件，请在您的 C 代码中添加。

->如果要运行脚本文件，请在 shell 中 sp pass_to_sio, "< test.scr"。

void pass_to_sio(char *input)
{
    int old_priority;

    taskPriorityGet(taskIdSelf(),&old_priority);

    taskPrioritySet(taskIdSelf(),250); /* task priority must be lower than tShell0 */

    NS16550_CHAN *pChan = &ns16550Chan[0]; /* this line depends on your BSP */

    while (input != NULL && *input != NULL)
    {
        (*pChan->putRcvChar) (pChan->putRcvArg, *input);
        input++;
    }

    (*pChan->putRcvChar) (pChan->putRcvArg, '\r');

    taskPrioritySet(taskIdSelf(),old_priority); 
}