在没有监听器的情况下从 Android 传感器获取数据

Question

我有以下代码：

public class readSensorsData extends Activity implements SensorListener {


/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);     

}
@Override   
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
    synchronized (this) {
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {

        //get orientation       

        }
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {

         //get acceleration
             }                

        } 
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD) {

         //get magnetic fiels
             }     
     Bundle bundle = new Bundle(); //results from activity
     bundle.putFloatArray("acceleration", array);

     Intent mIntent = new Intent();
     mIntent.putExtras(bundle);
     setResult(RESULT_OK, mIntent);
     finish();
        }

  public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {

  }

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sm.registerListener(this, 
            SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
      SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER |
      SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD,
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onStop() {
    sm.unregisterListener(this);
    super.onStop();


  }
}

代码正在工作，但我的问题是：当我以这种方式从主要活动中调用它时：

     Intent i = new Intent(this, readSensorsData.class);
  startActivityForResult(i, 1); //1 is for sensors     
     for(int j=0;j<10;j++)
     {
                 //do sth else here!!!!
      try {
        Thread.sleep(1000);
      } catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}
      //here code for showing result from sensor activity

     } 

然后我可以看到“做其他事情！！！”的 10 倍结果当循环结束时，我可以看到活动的结果。因此，传感器活动会因某种原因而等待，然后当主要活动无关时，传感器就会开始工作。

当然我已经很好地实现了： onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent Intent)

我想直接读取传感器数据，而不是使用侦听器，这可能吗？

Answer 1

首先，绝不在主应用程序线程中调用Thread.sleep()。

其次，startActivityForResult() 是异步的。当 startActivityForResult() 返回时，其他活动尚未启动。

第三，传感器事件是异步的。

所以传感器活动需要等待一些时间
原因

在您退出主应用程序线程之前它无法启动，该线程被您的 Thread.sleep() 调用所占用。

然后当主要活动没有什么可做的时候
是的，传感器正在发挥作用。

恰恰。

我想直接读取传感器数据，
不使用监听器，可能吗？

不，只要正确使用听众即可。 这里是三个示例项目，展示了传感器侦听器的使用。