根据位置和欧拉角计算注视向量

Question

我实现了一个 FPS 风格的相机，该相机由位置矢量、欧拉角、俯仰角和偏航角（x 和 y 旋转）组成。 设置投影矩阵后，我通过旋转转换为相机坐标，然后转换为相机位置的倒数：

// Load projection matrix
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// Set perspective
gluPerspective(m_fFOV, m_fWidth/m_fHeight, m_fNear, m_fFar);

// Load modelview matrix
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

// Position camera
glRotatef(m_fRotateX, 1.0, 0.0, 0.0); 
glRotatef(m_fRotateY, 0.0, 1.0, 0.0); 
glTranslatef(-m_vPosition.x, -m_vPosition.y, -m_vPosition.z);

现在我设置了几个视口，每个视口都有自己的相机，并且从每个相机渲染其他摄像机的位置（作为一个简单的盒子）。 我还想绘制这些相机的视图向量，但我不知道如何从位置和欧拉角计算观看向量。 我尝试将原始相机矢量 (0, 0, -1) 乘以表示相机旋转的矩阵 然后将相机位置添加到转换后的矢量中，但这根本不起作用（很可能是因为我偏离了基地）：

vector v1(0, 0, -1);
matrix m1 = matrix::IDENTITY;
m1.rotate(m_fRotateX, 0, 0);
m1.rotate(0, m_fRotateY, 0);

vector v2 = v1 * m1;
v2 = v2 + m_vPosition; // add camera position vector

glBegin(GL_LINES);
glVertex3fv(m_vPosition);
glVertex3fv(v2);
glEnd();

我想要的是从相机向观察方向绘制一条线段。 我到处寻找这方面的例子，但似乎找不到任何东西。

多谢！

Answer 1

我刚刚想通了。当我回去添加答案时，我看到 Ivan 刚刚告诉了我同样的事情:)

基本上，为了绘制相机矢量，我这样做：

glPushMatrix();

// Apply inverse camera transform
glTranslatef(m_vPosition.x, m_vPosition.y, m_vPosition.z);
glRotatef(-m_fRotateY, 0.0, 1.0, 0.0); 
glRotatef(-m_fRotateX, 1.0, 0.0, 0.0); 

// Then draw the vector representing the camera
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(0, 0, 0);
glVertex3f(0, 0, -10);
glEnd();

glPopMatrix();

这会从相机位置在观看方向上绘制一条 10 个单位的线。