在 OpenGL 中相对于视口旋转

Question

我正在尝试在视图中显示一个对象，该对象可以通过拖动光标/触摸屏来自然旋转。目前我已经得到了像这样的物体的 X 和 Y 旋转，

glRotatef(rotateX, 0f, 1f, 0f); // Dragging along X, so spin around Y axis
glRotatef(rotateY, 1f, 0f, 0f);

我明白为什么这不能做我想要它做的事情（例如，如果你将它旋转 180 度，上下旋转就会相反）。我只是想不出一种方法让两个方向相对于观看者保持左右和上下。

我可以假设相机是固定的并且沿着 Z 轴观察。有什么想法吗？

Answer 1

最好的选择是实现基于四元数的旋转。在四元数世界中，每次旋转时，它都会与您指定的轴对齐，而不受之前旋转的影响。这也是它不会受到万向节锁定问题的原因。

我发现这些页面有助于实现四元数：

• http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion< /a>
• http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/quaternions.html< /a>
• http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp< /a>

祝你好运。我确信还有其他解决方案，但这是您可以拥有的最干净的解决方案之一。

Answer 2

解决了！将 xAngle 和 yAngle 添加到当前矩阵。

Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]);
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]);
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);

Answer 3

我决定将我的 DragControl 类与四元数支持类一起提供下载。一旦你有了一个沿着 Z 轴查看某个对象的 OpenGL 画布，将其放入应该不费什么力气。目前它只是普通的 .java 文件，没有内置库。

DragControl 几乎可以处理所有事情，包括手指弹动，因此您可以通过轻弹使对象旋转。

http://github.com/halfninja/android-dragcontrol3d

在活动设置中：

dragControl = new DragControl();
glView.setOnTouchListener(dragControl);

更新对象时循环旋转：

Quaternion rotation = dragControl.currentRotation();

如果你做了任何很酷的修改，我希望看到它们。