如何改变坐标的惯用手？
如何从欧拉坐标转换 E1 = (x1, y1, z1, 偏航 1, 俯仰 1, 横滚 1) 至 E2 = (x2, y2, z2, 偏航 2, 俯仰 2, 横滚 2) 其中 x、y、z 是点的坐标 偏航、俯仰、滚动是以原点为向量的方向/方向。 偏航绕 y，俯仰绕 x，滚转绕 z。它们按该顺序执行。偏航 0 垂直于平面 xy（与 E1 中的 z 相反并等于 E2 中的 z）。
E1 使用右手空间，E2 使用左手空间。 两者具有相同的原点，y（顶部）和 z（进入屏幕）的方向相同。 它们的区别在于 x，x 在 E1 上位于左侧，在 E2 上位于右侧。 它们的正旋转方向也有所不同。
我有一个自定义类型来保存标量表示形式并在等效的 WPF Matrix3d 表示形式之间进行转换。
How to convert from Euler's coordinates
E1 = (x1, y1, z1, yaw1, pitch1, roll1)
to E2 = (x2, y2, z2, yaw2, pitch2, roll2)
where x, y, z are the coordinates of a point
and yaw, pitch, roll the direction/orientation of a vector which origin is the point.
yaw is around y, pitch around x, roll around z. They are performed in that order. Yaw 0 is normal to the plan xy (opposite to z in E1 and equal to z in E2).
E1 uses a right handed space and E2 a left handed space.
Both have the same origin, the same direction for y (top) and z (into the screen).
They differ by x which is to the left on E1 and to the right on E2.
They also differ by their direction of positive rotations.
I've a custom type to hold the scalar representation and to convert from and to the equivalent WPF Matrix3d representation.
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评论（1）
最后这个解决方案对我有用：
其中 Point6DoF 是保存位置和欧拉角度的类。
In the end this solution works for me:
where Point6DoF is the class that holds the position and Euler's angles.