四元数相机和射弹矢量
在我们的软件中，我们有一个基于鼠标移动的相机，其核心是一个四元数。
我们想从这个位置发射射弹，这是我们可以做到的，但是我们想使用相机来瞄准。射弹采用一个矢量，它将在每个游戏帧添加到其位置。
我们如何从给定的相机/四元数获取这样的向量？
In our software we have a camera based on mouse movement, and a quarternion at its heart.
We want to fire projectiles from this position, which we can do, however we want to use the camera to aim. The projectile takes a vector which it will add to its position each game frame.
How do we acquire such a vector from a given camera/quaternion?
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评论（1）
四元数不代表方向，它代表旋转。您可以定义一个指向相机最初指向的方向的向量（例如
(0,0,1)），并使用四元数表示的旋转对其进行变换。The quaternion doesn't represent a direction, it represents a rotation. You can define a vector that points in the direction that your camera is pointing initially (e.g.
(0,0,1)) and transform it using the rotation represented by the quaternion.