如何保存和读取 XML 新的 C++ OpenCV 中的样式矩阵对象？

Question

旧的 C 风格 cvMat 矩阵可以传递给 cvSave() 函数，以便轻松写入 XML 文件。此函数不接受新的 C++ 样式 cv::Mat 和 cv::Mat_ 矩阵。

OpenCV 参考中有一个关于 XML 持久性的部分，但是这三个类（FileStorage、FileNode 和 FileNodeIterator）缺乏任何描述或示例，我无法弄清楚如何从界面使用它们。

谢谢。

编辑：这实际上涉及OpenCV的新C++界面中的许多其他功能，从版本2.1开始。文档在某些地方非常糟糕，函数参数不一致，用户组要么不知道，要么有比回答问题更好的事情要做。我将坚持使用旧的 C 界面一段时间。这些文档好多了，更不用说 O'Reilly 的书了。

Answer 1

显然，C++ 风格更容易，但正如您所说，没有任何容易获得的文档。

要在文件中写入 cv::Mat ，只需创建一个 FileStorage 变量，然后按照您使用 cout 在屏幕上打印的样式写入矩阵。

cv::Mat someMatrix;
//you create and assign values to someMatrix however you plan to.
FileStorage fs("myFile.yml", FileStorage::WRITE);
fs << "name_to_identify_matrix_by" << someMatrix;

阅读方式也与cin风格类似，但最好看一下下面的链接以便更好地理解。在数据 I/O 部分的第二页上，他们展示了如何使用 XML/YAML 的示例。

opencv C++ 备忘单（与文档 PDF 中的备忘单不同） ）

Answer 2

上面是正确的，但是备忘单没有显示您需要打开该文件。这似乎是显而易见的，但我忽略了这样做，因为备忘单没有说我必须这样做。这是允许您正确写入文件的代码

---------- 代码：

// write Mat objects to the freakin file
FileStorage fs("CamModel.yml", FileStorage::WRITE);
if (!fs.isOpened()){
 fs.open("CamModel.yml", FileStorage::WRITE);
 fs << "mtxCam" << cameraMatrix;
 fs << "mtxDist" << distCoeffs;
 fs.release();
}

// to test that it really worked, read the Mats back in
if (!fs.isOpened()){
 fs.open("CamModel.yml", FileStorage::READ);
 fs["mtxCam"] >> cameraMatrix;
 fs["mtxDist"] >> distCoeffs;
 fs.release();
}

没关系，这仍然不起作用。抱歉浪费了帖子。