为什么我的令牌返回 NULL，我该如何修复它？(c++)

Question

我创建了一个程序来获取用户输入的字符串并将其解析为令牌并根据输入移动机器人。该程序应该识别这些输入（其中x是整数）：“前进x”“后退x”“左转x”“右转x”和“停止”。该程序对除“停止”之外的所有命令执行其应有的操作。当我输入“停止”时，程序会打印出“发生了什么？”因为我写了一行内容：

if(token == NULL)
{
    cout << "whats happening?" << endl;
}  

为什么 token 为 NULL，我该如何解决这个问题，以便它正确读取“停止”？
这是代码：

bool stopper = 0;
void Navigator::manualDrive()
{
    VideoStream video(&myRobot, 0);//allows user to see what robot sees
    video.startStream();
    const int bufSize = 42;
    char uinput[bufSize];
    char delim[] = " ";
    char *token;

    while(stopper == 0)
    {
    cout << "Enter your directions below: " << endl;
    cin.getline(uinput,bufSize);
    Navigator::parseInstruction(uinput);
    }
}
/* parseInstruction(char *c) -- parses cstring instructions received
 * and moves robot accordingly
 */


void Navigator::parseInstruction(char * uinput)
{

    char delim[] = " ";
    char *token;


//  cout << "Enter your directions below: " << endl; 
//  cin.getline (uinput, bufSize);

    token=strtok(uinput, delim);
    if(token == NULL)
    {
        cout << "whats happening?" << endl;
    }
    if(strcmp("forward", token) == 0)
    {
        int inches;
        token = strtok(NULL, delim);
        inches = atoi (token);
        double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550);
        myRobot.forward(1, value);
    }
    else if(strcmp("back",token) == 0)
    {
        int inches;
        token = strtok(NULL, delim);
        inches = atoi (token);
        double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550);
        myRobot.backward(1/*speed*/, value/*time*/);
    }
    else if(strcmp("turn",token) == 0)
    {
        int degrees;
        token = strtok(NULL, delim);
        if(strcmp("left",token) == 0)
        {
            token = strtok(uinput, delim);
            degrees = atoi (token);
            double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04);
            myRobot.turnLeft(1/*speed*/, value/*time*/);
        }


        else if(strcmp("right",token) == 0)
        {
            token = strtok(uinput, delim);
            degrees = atoi (token);
            double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04);
            myRobot.turnRight(1/*speed*/, value/*time*/);
        }
    }
    else if(strcmp("stop",token) == 0)
    {
        stopper = 1;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Unknown command '" << token << "'\n";
    }
}
/* autoDrive() -- reads in file from ifstream, parses
 * and moves robot according to instructions in file
 */
void Navigator::autoDrive(string filename)
{
    const int bufSize = 42;
    char fLine[bufSize];
    ifstream infile;
    infile.open("autodrive.txt", fstream::in);

    while (!infile.eof())
    {
        infile.getline(fLine, bufSize);
        Navigator::parseInstruction(fLine);
    }

    infile.close();
}

我需要它来打破 while 循环并结束 manualDrive，因为在我的驱动程序中调用的下一个函数是 autoDrive。
autodrive.txt 文件如下所示：

forward 2
右转30
返回 3
左转50
stop

我还遗漏了我的程序的一个重要限制，我不允许使用标准库中的字符串

Answer 1

代码行：

token=strtok(uinput, delim);

如果 uinput 为空或仅由 delim 字符串中的字符组成，则

会将 token 设置为 NULL。稍微更改 NULL 检查周围的代码可能会帮助您弄清楚发生了什么：

std::string original_uinput( uinput);  // save input string for debugging

token=strtok(uinput, delim);
if(token == NULL)
{
    cout << "whats happening? uinput was: " << original_uinput << endl;
}

在任何情况下，NULL 都是 strtok() 的正常返回code> 并且您的代码需要准备好处理它。

Answer 2

尝试在调试器下运行并查看出现错误时 uinput 的值是什么。

还要检查此时的堆栈回溯：当您收到错误时，输入是来自manualDrive还是autoDrive？