如何通过 1 轴陀螺仪获得四元数？
我的问题是，我的设备中有一个 1 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计。我设法通过加速度计获得四元数，但我不知道如何用陀螺仪做到这一点。
我希望能够通过我的陀螺仪（角速率信息）从中得到一个四元数。
My problem is, i have a 1 axis gyroscope and a 3 axis acellerometer in my device. I managed to get the quaternion through the accelerometer but i cant figure out how to do it with the gyroscope.
I want to be able to, through my gyroscope ( angular rate information) get a quaternion out of it.
如果你对这篇内容有疑问，欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论，获取更多帮助，或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。
绑定邮箱获取回复消息
由于您还没有绑定你的真实邮箱，如果其他用户或者作者回复了您的评论，将不能在第一时间通知您！
发布评论
评论（1）
因为你的陀螺仪只有 1 个轴，这意味着另外 2 个方向轴是固定的。然后你可以得到你的一个变量轴+ 2个其他的欧拉角和 通过此过程将其转换为四元数
Well since your gyroscope only has 1 axis it means that the 2 other orientation axis are fixed. Then you can get your one variable axis + 2 others in a euler angle and transform it to a quaternion with this process