询问 Box2d 是否发生了碰撞

Question

我正在使用 Box2dx（移植到 C#；针对 XNA 进行了优化）。它处理碰撞解决，但我如何判断两个对象当前是否正在碰撞？

这是我正在尝试编写的函数：

public bool IsColliding(GameObjectController collider1, GameObjectController collider2)

其中 collider1.Model.Body 是 Box2d Body，而 collider1.Model.BodyDef 是Box2d BodyDef。 （当然，collider2 也是如此。）

更新： 看起来像接触监听器，或者这可能有用：

        AABB collisionBox;
        model.Body.GetFixtureList().GetAABB(out collisionBox);

Why does GetFixtureList() return一个固定装置？

Answer 1

如果您知道形状类型，则可以使用以下任何函数来直接检查重叠。

public static void Collision.CollideCircles(ref Manifold manifold,
    CircleShape circle1, XForm xf1, CircleShape circle2, XForm xf2);
public static void Collision.CollidePolygonAndCircle(ref Manifold manifold,
    PolygonShape polygon, XForm xf1, CircleShape circle, XForm xf2);
public static void Collision.CollideEdgeAndCircle(ref Manifold manifold,
    EdgeShape edge, XForm transformA, CircleShape circle, XForm transformB);
public static void Collision.CollidePolyAndEdge(ref Manifold manifold,
    PolygonShape polygon, XForm transformA, EdgeShape edge, XForm transformB);
public static void Collision.CollidePolygons(ref Manifold manifold,
    PolygonShape polyA, XForm xfA, PolygonShape polyB, XForm xfB);

它们都有两种形状和两种变换。结果是一个 Manifold 对象，其中包含形状边界相交的点的集合。如果点数大于零，则发生碰撞。

您可以通过类实现 ContactListener 接口来间接获取相同的信息。

public class MyContactListener : ContactListener {
    // Called when intersection begins.
    void BeginContact(Contact contact) {
        // ...
        // Make some indication that the two bodies collide.
        // ...
    }

    // Called when the intersection ends.
    void EndContact(Contact contact) {
        // ...
        // Make some indication that the two bodies no longer collide.
        // ...
    }

    // Called before the contact is processed by the dynamics solver.
    void PreSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {}

    // Called after the contact is processed by the dynamics solver.
    void PostSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {}
}

禁止从 Contact._fixtureA.Body 和 Contact._fixtureB.Body 中找到这两个实体。您必须向世界注册侦听器对象。

GetFixtureList()、GetBodyList()、GetJointList() 等返回链表中的第一个元素。通过对元素调用 GetNext() 可以找到列表中的下一个元素。您可以使用以下代码迭代该列表。当 GetNext() 返回 null 时，就不再有元素了。

// Given there is a Body named body.
for (Fixture fix = body.GetFixtureList(); fix; fix = fix.GetNext()) {
    // Operate on fix.
}