Python PyQt 定时器固件

发布于 2024-08-27 00:12:21 字数 1442 浏览 8 评论 0原文

我对 python 很陌生，并且正在尝试使用 fimata 来玩弄 arduino 。

这就是我想要发生的事情：

将 arduino 设置为 LED 数字输出
将电位器设置为模拟 0
将 PyQt 定时器设置为更新电位器位置
应用程序
在 PyQt 中设置一个阈值来打开 LED 亮起（模拟输入有 1024 位分辨率，所以说 800 作为
Threshold）

我正在使用这个firmata库：链接

这是我遇到问题的代码：

import sys 从 PyQt4 导入 QtCore、QtGui fromfirmata import *

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

我收到错误消息：

回溯（最近一次调用最后一次）：文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py”，第 138 行，位于 myapp = 主窗口() 文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py”，第 56 行，位于 init 中 self.appTimer.event(self.updateAppTimer()) 文件“D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py”，第 60 行，在 updateAppTimer 中 self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0) 类型错误：analog_read() 恰好需要 2 个参数（给定 3 个参数）

如果我取出“self”，我会收到相同的错误消息，但只给出 1 个参数

我不知道 python 隐式在做什么？

块引用

原文

I am pretty new to python and working with firmata I am trying to play around with an arduino .

Here is what I want to happen:

Set arduino up with an LED as a
digital out
Set potentiometer to analog 0
Set PyQt timer up to update
potentiometer position in
application
Set a threshold in PyQt to turn
LED on (Analog in has 1024bit
resolution, so say 800 as the
threshold)

I am using this firmata library : Link

Here is the code that I am having trouble with:

import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from firmata import *

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

I am getting the error message:

Traceback (most recent call last):
File "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py", line 138, in
myapp = MainWindow()
File "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py", line 56, in init
self.appTimer.event(self.updateAppTimer())
File "D:\Programming\Eclipse\IO Demo\src\control.py", line 60, in updateAppTimer
self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
TypeError: analog_read() takes exactly 2 arguments (3 given)

If I take 'self' out I get the same error message but that only 1 argument is given

What is python doing implicitly that I am not aware of?

Blockquote

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如何视而不见 2024-09-03 00:12:21

在您的代码中，“a”是类实例，因此绑定到它的所有方法都已经将自指针作为第一个参数传递。
欢迎使用 python，总有一天你会喜欢它:)

相反，你可以调用任何未绑定的方法（我确信你在任何派生类的每个构造函数中都这样做）。语法是：

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)

In your code 'a' is the class instance, so all methods, bound to it, already have self pointers passed as first params.
Welcome to python, someday you'd like it :)

In contra, you can call any method as unbound (and I'm sure you do it in every constructor of any derived class). Syntax is:

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)

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