Box2dx：取消对身体的作用力？

Question

我正在进行寻路，用力将身体推到路径点。然而，一旦他们足够接近航路点，我想抵消力量。我该怎么做？我是否需要单独维持施加到相关主体上的所有力？

我正在使用 Box2dx (C#/XNA)。

这是我的尝试，但它根本不起作用：

   internal PathProgressionStatus MoveAlongPath(PositionUpdater posUpdater)
    {
        Vector2 nextGoal = posUpdater.Goals.Peek();
        Vector2 currPos = posUpdater.Model.Body.Position;
        float distanceToNextGoal = Vector2.Distance(currPos, nextGoal);
        bool isAtGoal = distanceToNextGoal < PROXIMITY_THRESHOLD;

        Vector2 forceToApply = new Vector2();
        double angleToGoal = Math.Atan2(nextGoal.Y - currPos.Y, nextGoal.X - currPos.X);
        forceToApply.X = (float)Math.Cos(angleToGoal) * posUpdater.Speed;
        forceToApply.Y = (float)Math.Sin(angleToGoal) * posUpdater.Speed;

        float rotation = (float)(angleToGoal + Math.PI / 2);

        posUpdater.Model.Body.Rotation = rotation;

        if (!isAtGoal)
        {
            posUpdater.Model.Body.ApplyForce(forceToApply, posUpdater.Model.Body.Position);
            posUpdater.forcedTowardsGoal = true;
        }

        if (isAtGoal)
        {
            // how can the body be stopped?

            posUpdater.forcedTowardsGoal = false;
            //posUpdater.Model.Body.SetLinearVelocity(new Vector2(0, 0));
            //posUpdater.Model.Body.ApplyForce(-forceToApply, posUpdater.Model.Body.GetPosition());
            posUpdater.Goals.Dequeue();

            if (posUpdater.Goals.Count == 0)
            {
                return PathProgressionStatus.COMPLETE;
            }
        }

更新

如果我确实跟踪我施加了多少力，它就无法考虑可能作用在其上的其他力。

我可以使用反射并将 _force 直接设置为零，但这感觉很脏。

Answer 1

如果你只是想让身体停止死亡（消除作用在它身上的所有力），你可以让它进入睡眠状态：

posUpdater.Model.Body.SetAwake( false )

这会清除身体的线性和角力和速度。睡眠物体也不会与其他睡眠物体发生碰撞，并且通常占用较少的 CPU 时间，因为它们的物理功能实际上已关闭。

如果您确实希望身体在停止死亡后参与物理活动，请立即唤醒它：

posUpdater.Model.Body.SetAwake( false )
posUpdater.Model.Body.SetAwake( true)

当然，如果身体正在与其他物体碰撞，这可能会导致“不自然”的结果。