Box2dx：World.QueryAABB 的用法？

Question

我将 Box2dx 与 C#/XNA 一起使用。我正在尝试编写一个函数来确定物体是否可以存在于给定点而不与任何物体发生碰撞：

    /// <summary>
    /// Can gameObject exist with start Point without colliding with anything?
    /// </summary>
    internal bool IsAvailableArea(GameObjectModel model, Vector2 point)
    {
        Vector2 originalPosition = model.Body.Position;
        model.Body.Position = point; // less risky would be to use a deep clone

        AABB collisionBox;
        model.Body.GetFixtureList().GetAABB(out collisionBox);

        // how is this supposed to work?
        physicsWorld.QueryAABB(x => true, ref collisionBox);

        model.Body.Position = originalPosition;
        return true;
    }

是否有更好的方法来做到这一点？ World.QueryAABB 应该如何工作？

这是一个早期的尝试。它坏了；它总是返回 false。

    /// <summary>
    /// Can gameObject exist with start Point without colliding with anything?
    /// </summary>
    internal bool IsAvailableArea(GameObjectModel model, Vector2 point)
    {
        Vector2 originalPosition = model.Body.Position;
        model.Body.Position = point; // less risky would be to use a deep clone

        AABB collisionBox;
        model.Body.GetFixtureList().GetAABB(out collisionBox);

        ICollection<GameObjectController> gameObjects = worldQueryEngine.GameObjectsForPredicate(x => ! x.Model.Passable);

        foreach (GameObjectController controller in gameObjects)
        {
            AABB potentialCollidingBox;
            controller.Model.Body.GetFixtureList().GetAABB(out potentialCollidingBox);

            if (AABB.TestOverlap(ref collisionBox, ref potentialCollidingBox))
            {
                model.Body.Position = originalPosition;
                return false; // there is something that will collide at this point
            }
        }
        model.Body.Position = originalPosition;
        return true;
    }

Answer 1

World.QueryAABB 的声明如下：

public void QueryAABB(Func<Fixture, bool> callback, ref AABB aabb)

作为其第二个参数，您自然会传递您感兴趣的轴对齐边界框。

作为第一个参数，您需要传入 Func 类型的委托。如果您不熟悉委托，您现在可以忽略它们：将此视为您需要传入 a) 代码中现有函数或 b) 可以动态声明的新函数的线索，如果你喜欢。

当您调用 QueryAABB 时，每次它发现与您提供的边界框重叠的对象时，它都会回调您。如果它发现三个对象与您的边界框重叠，它将调用您的函数三次，每个对象一次。每次您都可以返回 true 表示“谢谢，继续搜索”，或返回 false 表示“很好，不要再搜索了”。

因此，一个示例用法是：（

private bool m_foundCount = 0;

internal bool IsAvailableArea(GameObjectModel model, Vector2 point)
{
    ...
    m_foundCount = 0;
    physicsWorld.QueryAABB( OnFoundSomething, ref collisionBox);
    Debug.WriteLine(string.Format("Found {0} fixtures in total", m_foundCount));
    ..
}

internal bool OnFoundSomething(Fixture found)
{
    Debug.WriteLine(string.Format("Found fixture {0}", found));
    ++m_foundCount;
    return true; // true to carry on searching, false when done
}

顺便说一句，这曾经更长；C# 的早期版本要求您显式地将委托包装在 OnFoundSomething 周围，la：

physicsWorld.QueryAABB( new Func<Fixture, bool>(OnFoundSomething), ref collisionBox);

谢天谢地，通常不再需要此语法和相关语法。

）方法是使用 lambda 函数，数学家所说的函数是您动态定义的无名函数。

与上面的 OnFoundSomething 函数等效的 lambda 函数是：

found =>
{
    Debug.WriteLine(string.Format("Found fixture {0}", found)); 
    ++m_foundCount; 
    return true;
}

因此，唯一的区别是该函数没有名称，并且其返回值和参数的类型是根据使用它的上下文计算出来的。就像：

internal bool IsAvailableArea(GameObjectModel model, Vector2 point)
{
    ...
    m_foundCount = 0;
    physicsWorld.QueryAABB( found =>
    {
        Debug.WriteLine(string.Format("Found fixture {0}", found)); 
        ++m_foundCount; 
        return true;
    }, ref collisionBox );
    Debug.WriteLine(string.Format("Found {0} fixtures in total", m_foundCount));
    ..
}

关于您之前的尝试，我不确定，但我怀疑它可能一直返回 false，因为您正在迭代所有游戏对象，包括您正在测试的对象；因此它会与自身“碰撞”。