从 C 读取串行数据 (OSX /dev/tty)

Question

我正在尝试使用 C 从蓝牙条形码扫描仪（KDC300）读取数据。这是我到目前为止的代码，并且该程序成功建立了与扫描仪的蓝牙连接，但是当扫描条形码时，没有输入显示在屏幕（最终将用数据完成更多工作，但我们必须首先让它工作，对吧）。

程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main (int argc, const char * argv[]) {

    // define vars
    int STOP = 0;
    //char buf[255];

    if(argv[1])
    {
        int fd = open("/dev/tty.KDC1", O_RDONLY);
        if(fd == -1)
        {
            printf("%s", strcat("Unable to open /dev/tty.", argv[1]));
        }

        int res;
        while(STOP == 0)
        {
            while((res = read(fd,buf,255)) == 0);
            {
                if(res > 0)
                {
                    buf[res]=0;
                    printf("%s:%d\n", buf, res);
                    if(buf[sizeof(buf)]=='\n') break;   
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

如果有人有任何想法，到目前为止我对此一无所知。如果有任何帮助，我可以运行 screen /dev/tty.KDC1 并且扫描仪上扫描的任何条形码都会出现在终端中，我只是无法对数据执行任何操作。

贾德

Answer 1

这行：

        while((res = read(fd,buf,255)) == 0);

不做你认为它做的事。这是一个带有空主体的 while 循环。

Answer 2

@tommieb75，
strcat 语句来自程序的第一个“go”，我从 argv[1] 中获取一个变量并将其附加到 /dev/tty.*，以便您可以选择要监视的设备。

我不知道为什么我注释掉了 buf，可能是因为看代码太多/尝试不同的方法而忘记了我在哪里（不是一个 C 程序员，这就是我如何得到在 30 LOC 内丢失）。

@caf，很好地捕获了 while 循环后的额外分号，不幸的是，即使在更正它之后，程序也无法正确运行。

我正在进一步研究这个问题。我可以验证（使用 osx packetlogger）计算机正在获取数据，但是缓冲区中从未放置任何数据。

-Jud

---------------编辑--------------

经过一番尝试和错误后我解决了这个问题。添加以下代码来设置串行连接解决了一切：

struct termios theTermios;

memset(&theTermios, 0, sizeof(struct termios));
cfmakeraw(&theTermios);
cfsetspeed(&theTermios, 115200);

theTermios.c_cflag = CREAD | CLOCAL;     // turn on READ
theTermios.c_cflag |= CS8;
theTermios.c_cc[VMIN] = 0;
theTermios.c_cc[VTIME] = 10;     // 1 sec timeout
ioctl(fileDescriptor, TIOCSETA, &theTermios);

感谢其他答案让我走到这一步。

Answer 3

这里是我找到的最好的信息。

使用 termios 的 C 程序只需添加

#include<string.h>

并更改波特率以满足我的需求即可工作。

Answer 4

在你的代码中

printf("%s", strcat("Unable to open /dev/tty.", argv[1]));

你为什么这么做？这样做会更容易：

printf("%s: Unable to open /dev/tty.KDC1", argv[0]); 

为什么参数引用命令行？

res = read(fd,buf,255)

为什么上面的 buf 声明被注释掉了？