JME-Jbullet物理题

Question

我目前正在使用 JME-Jbullet 物理引擎，但我的地形遇到了问题。

我有 2 个扁平的盒子，一个用于地板，另一个用作坡道。问题如下：

使用以下代码：

Box slope = new Box("Slope", new Vector3f(0, -1, 0), 10f, 0f, 15f);
PhysicsNode pSlope = new PhysicsNode(slope, CollisionShape.ShapeTypes.MESH);
pSlope.setMass(0);
pSlope.getLocalRotation().fromAngleNormalAxis( 0.5f, new Vector3f( 0, 0, -1 ) );

在应用旋转之前，盒子表现正常，如果另一个对象掉落在顶部，则它们会正确碰撞。然而，旋转之后，盒子会旋转，但它的“物理”不会改变，因此当一个物体掉落到看似斜坡的顶部时，它的表现就好像旋转从未发生过一样。

是否有某种方法可以更新斜坡，以便当物体掉落到其上时，它会滑落？

谢谢。

Answer 1

您还记得在 update 方法中更新物理世界吗？

public void update(float tpf) {
    super.update(tpf);
    pSpace.update(tpf);
}

其中 pSpace 来自 PhysicsSpace pSpace=PhysicsSpace.getPhysicsSpace();

Answer 2

问题出在碰撞形状上。网格是计算碰撞的极其昂贵的形状，据我所知，它在 JME 中还不能正常工作。将其替换为盒子碰撞形状即可解决您的问题。

Answer 3

如 javadocs：

getLocalTranslation().set() 不设置物理对象位置，使用 setLocalTranslation()，同样适用于 getLocalRotation()

我猜你需要调用 pSlope.setLocalRotation(...) 而不是获取旋转并就地修改它。