火箭跟随轨道高度。不是寻的导弹

Question

我想要创造的是一个能够沿着直线方向拥抱轨道的火箭。 ie) 火箭沿直线方向行进，并且可以根据其局部 x 轴进行定向。这样它就可以上下坡道并且永远不会撞到地面。

目前我正在使用 PhysX opengl 和 C++。

这是我现在正在尝试的方法： 1.从导弹前方投射的光线（光线向下投射） 2. 如果光线投射小于预期的光线投射长度，那么我必须向上定位。 3. 如果光线投射超过预期的光线投射长度，那么我必须向下定向。

现在的问题是，我的导弹以任意角度定向（我给它 1 度）。尽管我认为这是一个不好的方法，因为游戏中的帧数没有我想要的那么多认为会有。所以火箭会撞上坡道。

我的主要问题是：是否有更好的方法来解决这个问题以及如何解决？

NxVec3 frontRayLoc = m_rocketConfig->getValueForKey<NxVec3>("r_frontRayCastLocation");
float threshhold = m_rocketConfig->getValueForKey<float>("r_angleThreshhold");
float predRayCastHeight = m_rocketConfig->getValueForKey<float>("r_predRayCastHeight");

NxVec3 rayGlobalPos_1 = m_actor->getGlobalPosition() + m_actor->getGlobalOrientation() * frontRayLoc;
NxVec3 dir = m_actor->getGlobalOrientation() * NxVec3(0,-1.0,0);
NxReal dist1 = castRay(rayGlobalPos_1, dir);

// Get the percentage difference
float actualFrontHeight = abs(1 - (dist1/predRayCastHeight));

// See if the percentage difference is greater then threshold
// Also check if we are being shot off track
if ((actualFrontHeight > threshhold) && (dist1 != m_rayMaxDist)){
    // Dip Down
    if (dist1 > predRayCastHeight){
        printf("DOWN - Distance 1: %f\n", dist1);
        // Get axis of rotation
        NxVec3 newAxis = m_actor->getGlobalOrientation() * NxVec3(1.0,0,0.0);
        // Rotate based on that axis
        m_orientateAngle = -1.0 * m_orientateAngle; // For rotating clockwise
        NxQuat newOrientation(m_orientateAngle, newAxis);
        NxMat33 orientation(newOrientation);
        m_orientation = m_orientation * orientation;
        // Orientate the linear velocity to keep speed of rocket and direct away from road
        NxVec3 linVel = m_actor->getLinearVelocity();
        m_actor->setLinearVelocity(m_orientation * linVel);
    }
    // Go Up
    else if (dist1 < predRayCastHeight){
        printf("UP - Distance 1: %f\n", dist1);
        // Get axis of rotation
        NxVec3 newAxis = m_actor->getGlobalOrientation() * NxVec3(1.0,0,0.0);
        // Rotate around axis
        NxQuat newOrientation(m_orientateAngle, newAxis);
        m_actor->setGlobalOrientationQuat(newOrientation);
        NxMat33 orientation(newOrientation);
        m_orientation = m_orientation * orientation;
        // Orientate the linear velocity to keep speed of rocket and direct away from road
        NxVec3 linVel = m_actor->getLinearVelocity();
        m_actor->setLinearVelocity(m_orientation*linVel);
    }
        m_actor->setGlobalOrientation(m_orientation);
}

感谢您的支持:)

Answer 1

如果您的光线追踪可以确定前方某个点的地形高度，那么为什么不能直接确定火箭当前水平坐标处的地形高度，并在高于该高度的固定高度处渲染火箭呢？

也就是说，您似乎正在尝试为火箭发明一个制导系统，而听起来您真正需要的只是弄清楚在哪里绘制它。

实际上，您可能可以通过使其与下方地形的坡度相匹配来获得火箭的方向，这样它就不会始终显得水平。如果在明显的斜坡上行驶时保持水平，看起来会有点奇怪。

Answer 2

不如像军队那样进行地形跟踪：

向前看距离，找到飞行器和 之间的最高地形。将所需的离地高度加上该值，就得到了火箭应达到的高度。如果低于此爬升，如果高于此下降。

选择以获得火箭所需的行为。它可能非常小。

很有可能预先计算高度，从而减少到简单的数组查找。 （即使您拥有接近无限分辨率的地形，您也不需要高度数据的完美粒度。）