OpenCV 对白色像素进行分组

Question

我已经完成了艰苦的工作，将 MacBook 上的 iSight 摄像头变成了红外摄像头，对其进行了转换，设置了阈值等。现在得到的图像如下所示：

替代文本

我现在的问题是；我需要通过对白色像素进行分组来了解图像上有多少斑点。我不想使用 cvBlob/cvBlobsLib，我宁愿只使用 OpenCV 中已有的内容。

我可以循环遍历像素并通过检查（阈值）触摸白色像素来对它们进行分组，但我猜测 OpenCV 可能有一种非常简单的方法可以做到这一点？

我猜我不能使用 cvFindContours 因为这将检索一个大数组中的所有白色像素，而不是将它们分成“组”。有人可以推荐吗？ （请注意，这些不是圆圈，只是小型红外 LED 发出的光）

提前非常感谢！
汤姆德

Answer 1

循环遍历图像寻找白色像素。当您遇到这种情况时，您可以使用 cvFloodFill 并将该像素作为种子。然后增加每个区域的填充值，以便每个区域具有不同的颜色。这称为标签。

Answer 2

是的，您可以使用 cvFindContours() 来完成。它返回指向找到的第一个序列的指针。使用该指针，您可以遍历找到的所有序列。

    // your image converted to grayscale
    IplImage* grayImg = LoadImage(...);

    // image for drawing contours onto
    IplImage* colorImg = cvCreateImage(cvGetSize(grayImg), 8, 3);

    // memory where cvFindContours() can find memory in which to record the contours
    CvMemStorage* memStorage = cvCreateMemStorage(0);

    // find the contours on image *grayImg*
    CvSeq* contours = 0;
    cvFindContours(grayImg, memStorage, &contours);

    // traverse through and draw contours
    for(CvSeq* c = contours; c != NULL; c = c->h_next) 
    {
         cvCvtColor( grayImg, colorImg, CV_GRAY2BGR );
         cvDrawContours(
                        colorImg,
                        c,
                        CVX_RED,
                        CVX_BLUE,
                        0, // Try different values of max_level, and see what happens
                        2,
                        8
         );
    }

除了这个方法之外，我建议您看看cvBlobs或cvBlobsLib。后者作为官方斑点检测库集成在 OpenCV 2.0 中。