如何将检测到的边缘合并到 Emgu CV 中的颜色捕获

Question

我正在尝试制作一个 C# 桌面应用程序（使用 Emgu CV 包装器），它捕获来自相机的提要，检测提要中的边缘，然后显示带有边缘的原始提要（彩色） - 所以有点组合彩色提要和边缘。我成功地从相机获取了信息。我还使用 Canny 方法检测提要中的边缘。问题在于，虽然原始提要是彩色的，但边缘检测是以灰度（黑色背景，白色边缘）完成的。我想知道如何将颜色源与边缘源“合并”以输出合并的源。

我尝试过使用 Emgu CV 中的 Copy 方法，但它输出黑色背景和正确着色的边缘（因此，例如，如果我在相机前持有一个红色立方体，则立方体周围的边缘将着色为红色）。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

好吧，经过一番修改后我找到了解决方案。诀窍是对反转的 Canny 结果和颜色源使用 And 函数。这是我与 Application.Idle 一起使用的函数：

    private void processFunction(object sender, EventArgs e) {
        Image<Bgr, Byte> frame = c0.QueryFrame();
        Image<Gray, Byte> grayscale = frame.Convert<Gray, Byte>();
        grayscale = grayscale.Canny(new Gray(0), new Gray(255)).Not(); //invert with Not()
        frame = frame.And(grayscale.Convert<Bgr, Byte>(), grayscale); //And function in action
        imageBox1.Image = frame;

    }