使用 SDCC（Little Endian）编译器时，这个算术有什么问题？

Question

我对 C 编程非常陌生，正在为我的 MCU 开发固件应用程序。当我使用KEIL编译器（Big Endian）时，此方法工作正常，但当我切换到SDCC编译器（Little Endian）时，它无法正常工作。有人可以解释一下我做错了什么吗？？？

目标设备是基于8051架构的Silicon Labs C8051F320。

unsigned **int** MotorSteps  = 0;     //"Global" variables
unsigned **int** MotorSpeed  = 0;
bit RampUp()
{
    float t = 0;
    t = MotorSteps;
    if ( t < 51 )
    {
        t = (1-((50 - t)/50))*15;   
        t = (t * t);        
        MotorSpeed = 100 + t;           
        return 0;
    }
    else return 1;
}

额外： 首先，我现在将 MotorSteps 和 MotorSpeed 更改为无符号整数。 在我的调试器中，由于某种原因，如果我在 if 语句行设置断点，则在此函数 MotorSteps = 00 的第一个入口处，因此 t 也应该被分配为 0，但调试器显示 t=0.031497 （十进制） ）。如果我将调试器切换为以十六进制显示，则 t = 0x3d010300。就像 t 永远不会被分配一样......

Answer 1

如果 MotorSteps = 49 则

(50 - 49) / 50 = 0.02

下一步

(1 - 0.02) = 0.98

并

0.98 * 15 = 14.7

对该值进行平方会将 t 设置为

t = 14.7 * 14.7 = 216.09

最后，从 float 到 unsigned char 的隐式转换会溢出 MotorSpeed 变量：

MotorSpeed = 100 + 216.09...// Implicitly converts the float t to an unsigned char of 216

100 + 216 = 316 的总和当然会溢出 unsigned char 并且您最终结果为 316-256 = 60。

无论编译器如何，这都可能是不需要的行为。

Answer 2

就像永远得不到
分配...

编译器没有理由在声明中将 0 值分配给 t，

float t = 0;

因为它会立即分配给下一行的 MotorSteps。我的猜测是优化器忽略了声明中对零的赋值，而调试器只是显示 t 位于堆栈上的内存的未初始化值。

您可能需要考虑完全摆脱公式并使用斜坡值的查找表。看起来只有 51 个值，因此表相对较小。查找值的代码比在 8051 上使用浮点库要快得多。

#define NUM_RAMP_STEPS 51
unsigned char MotorSteps = 0;     //"Global" variables
unsigned char MotorSpeed = 0;
const unsigned char RampTable[NUM_RAMP_STEPS] = {...appropriate values...};
bit RampUp()
{
    if ( MotorSteps < NUM_RAMP_STEPS )
    {
        MotorSpeed = RampTable[MotorSteps];           
        return 0;
    }
    else return 1;
}

至少您可以测试整数而不是浮点数，以避免使用浮点库，除非您需要它们。 ..

unsigned **int** MotorSteps  = 0;     //"Global" variables
unsigned **int** MotorSpeed  = 0;
bit RampUp()
{
    if ( MotorSteps < 51 )
    {
        float t = MotorSteps;
        t = (1-((50 - t)/50))*15;   
        t = (t * t);        
        MotorSpeed = 100 + t;           
        return 0;
    }
    else return 1;
}

Answer 3

为什么从 BE 切换到 LE？目标设备的架构是什么？顺便问一下，它是什么？

无论如何，还是要提问。我很确定转换发生时就会出现问题。尝试使用计算器逐行跟踪代码，并尝试找出数字何时变得意外。