Python 中的虚拟串口设备？

Question

我知道我可以使用 pySerial 与串行设备通信，但是如果我现在没有设备但仍需要为其编写客户端怎么办？我怎样才能用Python编写一个“虚拟串行设备”并让pySerial与其对话，就像我运行本地Web服务器一样？也许我只是搜索得不好，但我一直无法找到有关此主题的任何信息。

Answer 1

这是我到目前为止所做和解决的事情：

import os, pty, serial

master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)

ser = serial.Serial(s_name)

# To Write to the device
ser.write('Your text')

# To read from the device
os.read(master,1000)

如果您创建更多虚拟端口，您将不会有任何问题，因为不同的主机会获得不同的文件描述符，即使它们具有相同的名称。

Answer 2

如果您运行的是 Linux，则可以使用 socat 命令来执行此

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

操作 ，如下所示：运行时，它会通知您它创建了哪些串行端口。在我的机器上，这看起来像：

2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/12
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/13
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

现在我可以写入 /dev/pts/13 并在 /dev/pts/12 上接收，反之亦然。

Answer 3

我能够使用以下代码模拟任意串行端口 ./foo：

SerialEmulator.py

import os, subprocess, serial, time

# this script lets you emulate a serial device
# the client program should use the serial port file specifed by client_port

# if the port is a location that the user can't access (ex: /dev/ttyUSB0 often),
# sudo is required

class SerialEmulator(object):
    def __init__(self, device_port='./ttydevice', client_port='./ttyclient'):
        self.device_port = device_port
        self.client_port = client_port
        cmd=['/usr/bin/socat','-d','-d','PTY,link=%s,raw,echo=0' %
                self.device_port, 'PTY,link=%s,raw,echo=0' % self.client_port]
        self.proc = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
        time.sleep(1)
        self.serial = serial.Serial(self.device_port, 9600, rtscts=True, dsrdtr=True)
        self.err = ''
        self.out = ''

    def write(self, out):
        self.serial.write(out)

    def read(self):
        line = ''
        while self.serial.inWaiting() > 0:
            line += self.serial.read(1)
        print line

    def __del__(self):
        self.stop()

    def stop(self):
        self.proc.kill()
        self.out, self.err = self.proc.communicate()

需要安装 socat (sudo apt-get install socat），以及 pyserial python 包（pip install pyserial）。

打开python解释器并导入SerialEmulator：

>>> from SerialEmulator import SerialEmulator
>>> emulator = SerialEmulator('./ttydevice','./ttyclient') 
>>> emulator.write('foo')
>>> emulator.read()

然后您的客户端程序可以用pyserial包装./ttyclient，创建虚拟串行端口。如果您无法修改客户端代码，您也可以将 client_port 设置为 /dev/ttyUSB0 或类似的设置，但可能需要 sudo。

另请注意此问题：Pyserial 无法与虚拟端口配合使用< /a>

Answer 4

使用 com0com （如果您使用的是 Windows）之类的东西来设置虚拟串行端口可能会更容易，并以此为基础进行开发。

Answer 5

如果您需要在不访问设备的情况下测试应用程序，也许循环设备可以完成这项工作。它包含在 pySerial 2.5 https://pythonhosted.org/pyserial/url_handlers.html#loop

Answer 6

这在一定程度上取决于您现在想要完成的任务...

您可以将对串行端口的访问包装在一个类中，并编写一个实现来使用套接字 I/O 或文件 I/O。然后编写串行 I/O 类以使用相同的接口，并在设备可用时将其插入。 （这实际上是一个很好的设计，无需外部硬件即可测试功能。）

或者，如果您打算使用串行端口作为命令行接口，则可以使用 stdin/stdout。

或者，还有关于linux 的虚拟串行设备的其他答案。