在 C# 和 C 之间传递对象

Question

我的应用程序由带有非托管 C dll 调用的 C# 代码组成。 在我的 C# 代码中，我有一个对象/类，其中它的属性都是系统类型，例如 string 和 int 以及我定义的其他对象。

我想将这个复杂的 (Graph.cs) 对象传递给我的 C (dll) 代码，您在这里建议什么实现？

我尝试过移动结构，但无法使用除字符串和整数之外的任何其他结构。

谢谢。

代码：

public Class Grpah {

    TupleCollection m_TupleCollection;
    int m_nGeneralIndex;       
    bool m_bPrintWRF;
    string m_sLink;  
}

public Class TupleCollection {

    IList<Tuple> _collection;

}     

public Class Tuple {

    Globals.TupleType m_ToppleType;        
    ArrayList m_Parameters;

}

public class TupleArgs {

    public string Value { get; set; }       
    public Globals.PAS PAS;
    public RefCollection RefCollection { get; set; }
    public int Time{ get; set; }      

}

public class RefCollection {

    public List<int> SynSet{ get; set; } 
    public Globals.PAS PAS;

}

Answer 1

尝试：

如何：使用 PInvoke 编组结构

我认为取得进展的最简单方法是修改本机代码，使其能够使用 CLR 类型。

现在，您几乎可以肯定正在使用 Visual Studio，并且希望它是 VS2005 或更高版本。这意味着虽然您现有的本机代码是 C 语言，但您可以选择深入研究一点 C++。不仅如此 - 您还拥有 C++/CLI。

因此，我将创建一个新的 C++/CLI DLL，并将 C 库链接到它，以便它可以调用 C 代码。然后在 C++/CLI 库中编写一个薄转换层：它将公开真正的 CLR 类（使用 ref class 编写）并调用本机 C 代码。

例如，在 C 标头中：

void do_something_with_foo_data(int a, int b, int c);

在 C++/CLI 中：

public ref class FooWrapper
{
    static void DoSomethingWithFoo(Foo ^foo)
    {
        // pick apart the Foo class and pass the pieces on to the C function

        do_something_with_foo_data(foo->A, foo->B, foo->C);
    }
};

在 C# 中：

public class Foo
{
    public int A { get; set; }
    public int B { get; set; }
    public int C { get; set; }
}

...

var foo = new Foo { A = 1, B = 2, C = 3 };
FooWrapper.DoSomethingWithFoo(foo);

Answer 2

当我这样做时，我专门使用 Marshal 。这是针对本机代码的标准 C。我不想将我的 C 代码转换为“托管 C++”或任何他们所说的:-)

困难而乏味的部分是您必须手动将数据结构编组为直接映射到接收 C 函数的内容。就我而言，我必须为每个要发送的包含 C# 类的数据创建单独的结构。本质上，您应该将漂亮的 C# 对象层次结构转换为由结构组成的更基本的形式，然后将其编组到内存块中，然后将其用作本机调用中的参数。

您应该使用 Marshal.AllocHGlobal 方法分配内存，使用 Marshal.StructureToPtr 方法将 C# 结构复制到该内存，然后使用 Marshal.FreeHGlobal 到释放它。

一旦你有了 IntPtr（来自 StructureToPtr），你应该能够简单地使用该指针作为参数来调用你的 C-dll。请注意，您发送到 C 函数的结构必须与本机 C 结构具有相同的布局，否则您将得到非常奇怪的结果。

返回数据几乎是相同的事情，但是您使用相反的函数（PtrToStructure 等）。

无论如何，这就是它的基本原理。

Answer 3

您的模型看起来非常复杂且不完整：Tuple.m_parameters 是一个 ArrayList，因此它几乎可以包含任何内容，并且此处未定义 Globals.PAS 类型。

也许您应该考虑一种不同的策略：在 DLL 中，创建一个小模型，其中包含 C 代码中所需的任何内容，并使其尽可能简单（但不是更简单！）。

然后，了解从托管代码中编组该 C 模型所需的任何内容，并从 Graph.cs 类中填充该模型。最好，Graph.cs 不应该负责执行此操作，您的编组代码应该负责。