有没有一种方法可以在不使用 const NxRay 的情况下使用 PhysX 库进行光线投射？

Question

我注意到有很多功能可以进行光线投射，但它们似乎使用 const NxRay

我遇到的问题是有一辆向下投射光线的车辆作为我的 NxRay。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够进行光线投射来找出撞击地面或其他物体所需的距离。谢谢。

使用 C++、Glut、PhysX

Answer 1

为什么你不能只做以下事情呢？

NxRay ray;

// fill in ray structure here
// ray.dir = ...

// call a ray cast
// scene->raycastClosestBounds(ray, ...
// scene->raycastClosestShape(ray, ...

光线投射调用中的 const 值只是向您保证它不会更改这些值。这并不意味着您必须提供 const NxRay。

Answer 2

AC 函数采用 const 参数仅意味着该函数不会修改其值，而不意味着该值本身必须是常量。例如，我可以将非常量 char * 传递给 printf() 的第一个参数，即使该参数被声明为 const char * >。

因此，使用变量 NxRay 作为光线投射函数的参数应该不会有问题。