如何编写简单的运动跟踪代码？
我正在制作一个带有伺服系统和彩弹枪的哨兵炮塔，需要实现实时运动跟踪以使枪射击任何移动的物体。我该如何编码（任何好的算法、书籍、教程）？我想自己制作而不是使用预制的解决方案。
I am making a sentry turret with servos and a paintball gun and need to implement real time motion tracing to make the gun shoot anything that moves. how can I code this(any good algorithms, books, tutorials)? I want to make it myself and not use premade solutions.
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评论（2）
带有卡尔曼滤波的 Lucas-Kanade 是最基本的运动跟踪算法。然而，它有点过时了。
Lucas-Kanade with Kalman filtering is the bread and butter motion tracking algorithm. However, it's a bit outdated.
我们（成功实验室）刚刚发布了一款适用于 iPhone 的 Lucas-Kanade 应用程序。您可以在这里阅读相关内容 - http://www. success-ware.com/150842/Lucas-Kanade-Detection-for-the-iPhone
这里有一个指向 AppStore 和源代码的链接。
哈特哈，
奥德.
We (Success Labs) just published a Lucas-Kanade app for the iPhone. You can read about it here - http://www.success-ware.com/150842/Lucas-Kanade-Detection-for-the-iPhone
There's a link to the AppStore, and source code as well.
HTH,
Oded.