通过 CAN-BUS 与电机驱动器对话

发布于 2024-08-18 07:22:39 字数 305 浏览 3 评论 0原文

我有一个电机,连接到一个电机 驱动程序,连接Windows XP
通过 CAN-BUS 计算机(我相信是通过 USB)。 我想和电机司机“交谈” 并有一些问题:

  • USB 是否显示为 COM 端口?

  • 我该使用什么协议 使用或者我如何找到什么 使用协议?或者我该如何与它交谈?

  • 有人吗 拥有或知道任何公众 类似的实现
    我可以看的东西吗?

  • 您还有其他提示要分享吗?

    谢谢!

I have a motor, connected to a motor
driver, connected a windows XP
computer by a CAN-BUS (through USB I believe).
I want to "talk" to the motor driver
and have some questions:

  • Does the USB appear as a COM port?

  • What protocol do I
    use or how do I find out what
    protocol to use? Or how do I talk to it?

  • Does anyone
    have or know of any public
    implementations of a similar
    thing that I can look at?

  • Are there any other hints you want to share?

    Thanks!

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评论(1

葵雨 2024-08-25 07:22:39
  1. 是的,USB 设备可能会显示为 COM 端口。只需打开 Windows 中的硬件管理器窗口,插入 USB 设备并查看它是否创建新的 COM 端口。

  2. 当然是 CAN 协议!您必须从 CAN-CIA 订购,但我相信它是免费的: http://www.can -cia.org/index.php(点击下载部分)

  3. 据我所知。

  4. 我建议下载相关规范并开始阅读。看起来还有很多阅读要做。

  1. Yes, the USB device will probably appear as a COM port. Just open the hardware manager window in Windows, plug in your USB device and see if it creates a new COM port.

  2. The CAN protocol of course! You have to order it from CAN-CIA but I believe it's free: http://www.can-cia.org/index.php (click on the download section)

  3. Not that I know of.

  4. I'd suggest downloading the relevant specs and start reading. It looks like there's lots of reading to be done.

~没有更多了~
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