C# 中的矩阵乘法方法

Question

我不太理解 C# 中的 Matrix.Multiply(Matrix m) 方法。

假设我有 2 个矩阵。 1 个矩阵在世界空间中，1 个矩阵在局部空间中，现在我想将世界空间转换为局部空间或从局部空间转换为世界空间，我应该用 Multiply 方法做什么？

Matrix world = ....

Matrix local = ...

world.Multiply(local) 
// It means world*local or local*world and it will transform world space to 
// local or from local to world space?

提前致谢。

Answer 1

如果您想将一个矩阵转换为另一个矩阵，则不需要将矩阵相乘。您想要找到需要将一个乘以从一个到另一个的矩阵。本质上，您想要求解方程：

W * X = L

其中 W 是您的世界矩阵，L 是您的本地矩阵。您正在寻找矩阵X。求解 X：

W * X * 1/L = I 

其中 I 是单位矩阵，1/L 是 L 的逆矩阵，因此：

X = 1/W * L

注意矩阵乘法不可交换，因此W * L 与L * W 不同。