使用 OpenCV 进行高效背景扣除

Question

我想使用 OpenCV 方法在视频文件中进行背景减除。现在我可以进行背景减法，但问题是我无法在颜色模式下获得输出。减去背景后的所有输出均采用灰度颜色模式:(。我想将颜色信息获取到前景，这是减去背景后的结果输出。

我可以使用掩蔽技术来做到这一点?? 就像我正在考虑的以下过程一样：

1. 捕获输入 - InputFrame (RGB)
2. Process InputFrame
3. 减去背景，将前景存储在 TempFrame 中。 > （以灰度形式出现 :( ）
4. 使用 TempFrame 创建蒙版
5. 将创建的蒙版应用到 InputFrame
6. 获取彩色前景作为 OutFrame

我对使用 OpenCV 进行掩蔽很感兴趣，我只是 OpenCV 的初学者，请帮助我克服这个问题

。

Answer 1

http://vimeo.com/27477093

代码位于此处

http://code.google.com/p/derin-deli-mavi/downloads/detail?name=denemeOpenCv23.zip& ;can=2&q=

到达彩色前景
只需使用前景蒙版复制图像

// image.copyTo(foreground,foreground);

Answer 2

好吧，我不明白如果您使用背景减法，TempFrame（您的前景）怎么会是灰度的。你一定使用了一种非常特殊的算法。但假设 TempFrame 是灰度的，那么你会这样做：

cv::Mat mask = tempFrame > 0.5;

cv::Mat outFrame;
capturedFrame.copyTo(outFrame, mask);

这就是上面的 OpenCV 2.0 代码。数字 0.5 是一个阈值，您需要将其设置为适当的值。如果您不使用浮点图像，您可能会将其设置为 128 或类似的值。这与 OpenCV 1.1 代码中的内容相同：

CvMat* mask = cvCreateMat(tempFrame.rows, tempFrame.cols, CV_8UC1);
cvCmpS(tempFrame, 0.5, mask);

CvMat* outFrame = cvCreateMat(capturedFrame.rows, capturedFrames.cols, CV_32FC3);
cvCopy(capturedFrame, outFrame, mask);