RT Linux 中的快速周期性任务
RT Linux 执行（实时）周期性任务的最短间隔是多少？
我正在研究科学数据采集应用程序的硬件与软件解决方案。要求包括以大约 40kHz 的频率对生理过程进行实时反馈控制。有硬件解决方案（使用可编程 DSP 芯片），但我很好奇实时 Linux 任务是否可以处理整个问题。任务很简单：从 A/D 板读取样本，执行一些简单的算术并将样本写入 A/D 板。 RT Linux 能否以 40k 次/秒的速度调度此任务，或者这是一个不合理的速度？
如果我们可以在 CPU 上执行周期性任务，我们就可以编写不依赖硬件的应用程序。如果没有，我们将不得不使用混合 CPU/DSP 系统。显然，我希望是前者。
What is the shortest interval at which RT Linux can execute a (real-time) periodic task?
I'm investigating hardware vs. software solutions for a scientific data acquisition app. The requirements include real-time feedback control of physiological processes at approximately 40kHz. There are hardware solutions (using programable DSP chips), but I'm curious whether a real-time linux task could handle the entire problem. The task is simple: read a sample from the A/D board, perform some simple arithmetic and write a sample to the A/D board. Can RT Linux schedule this task 40k times/second or is that an unreasonable speed?
If we can perform the periodic task on the CPU, we can write the app without a hardware dependency. If not, we'll have to use a hybrid CPU/DSP system. Obviously, I'm hoping for the former.
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评论（1）
根据 http://www.ibm.com/developerworks /linux/library/l-real-time-linux/，即使是像样的处理器上的非 RT Linux 也可以提供平均 20μs 的计时器间隔，相当于 50kHz。同一篇文章提到，2.6 内核中的高分辨率定时器和一些 RT mods 可以提供 1μs 间隔，或 1000kHz。因此，我认为期望 RT 内核能够可靠地提供 40kHz 频率并不是不合理的。
According to http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/, even non-RT linux on a decent processor can deliver on-average 20μs timer interval, which corresponds to 50kHz. The same article mentions that high-resolution timers in 2.6 kernel w/ some RT mods can deliver 1μs intervals, or 1000kHz. So I don't think it is unreasonable to expect a RT kernel to be able to deliver 40kHz reliably.