Linux 中增加线程的优先级

Question

我正在使用 hiddev 从 HID 设备读取数据，有一个专用线程来读取它，但似乎该线程正在丢弃一些数据包。我可以看到内核缓冲区（usbmon）中的数据包，但其中一些数据包未到达用户空间。读取线程内的读取大多按时完成（~4ms）。我认为该进程没有获得足够的处理器时间，因此内核填充了其队列并丢弃了数据包，当进程读取它们时，它只找到了尾部或根本什么也没有？！

我一直在考虑增加线程优先级的任何建议吗？！合适的功能是什么？

谢谢大家

Answer 1

使用 librt 中的 pthread_setschedprio() 。