无法封送包含联合的结构

Question

我有一个看起来像这样的 C++ 结构：

struct unmanagedstruct
{
    int             flags;
    union
    {
        int             offset[6];
        struct
        {
            float           pos[3];
            float           q[4];
        } posedesc;
    } u;
};

我正在尝试像 C# 中那样对其进行编组：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public class managedstruct {
    [FieldOffset(0)]
    public int flags;

    [FieldOffset(4), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public int[] offset;

    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
    public struct posedesc {
        [FieldOffset(0), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
        public float[] pos;

        [FieldOffset(12), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        public float[] q;
    }

    [FieldOffset(4)]
    public posedesc pose;
}

但是，当我尝试将数据加载到我的结构中时，只有 offset 数组的前 3 个元素是那里（数组的长度是3）。我可以确认它们的值是正确的 - 但我仍然需要其他 3 个元素。我做错了什么吗？

我使用这些函数来加载结构：

private static IntPtr addOffset(IntPtr baseAddress, int byteOffset) {
    switch (IntPtr.Size) {
        case 4:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt32() + byteOffset);
        case 8:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt64() + byteOffset);
        default:
            throw new NotImplementedException();
    }
}

public static T loadStructData<T>(byte[] data, int byteOffset) {
    GCHandle pinnedData = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    T output = (T)Marshal.PtrToStructure(addOffset(pinnedData.AddrOfPinnedObject(), byteOffset), typeof(T));
    pinnedData.Free();
    return output;
}

加载示例：

managedstruct mystruct = loadStructData<managedstruct>(buffer, 9000);

如果您需要更多信息，请告诉我。

Answer 1

我对此不是 100% 确定，但我相信联盟意味着两个成员使用相同的内存。对于 C++ 结构，为 int[] 或 posedesc 结构。所以结构体的大小将是 sizeof(int) + sizeof(posedisc)。意思是，Union 并不意味着您将同时拥有 int[] 和posedisc，您将拥有共享内存，这些内存可以是 C++ 领域中的任何一种类型，但在托管领域中只能是其中一种类型。

所以我认为你可能需要两种托管结构，一种具有偏移量，一种具有posedisc。您可以在调用 LoadStruct 时选择其中之一。您可以选择创建一个 byte[] 字段并具有将这些字节转换为所需类型的计算属性。

Answer 2

问题的一个可能原因可能是在 C++ 中，int 的大小取决于体系结构。

换句话说，在某些情况下，C++ 结构中的 offset 数组实际上可能是 64 位值的数组。

现在，在 C# 结构中，只要使用 MarshalAs 属性，就无需指定 ArraySubType 参数。

根据文档，当您省略 ArraySubType 时，该结构应该根据托管数组的类型进行编组，但事实可能是C++ 结构体未扩展到 48 个字节而不是 24 个字节，这导致了您遇到的问题。

我的建议是尝试将 C++ 结构中的所有 int 更改为 long 以确保大小始终相同，并添加 ArraySubType > 数组的所有 MarshalAs 属性中的参数。

Answer 3

有点晚了，但我最好的猜测是，当编组器到达该字段时，您的 offset 数组会被 pos 数组覆盖，并且它将成为 引用 被覆盖，而不是实际的元素。因此，offset 的长度将始终为 3（并尝试对其进行 GetType，它应该返回 Single[]。这就是您得到的结果重叠的参考文献。）

因此，您可以删除 q 并将 pos' 大小设置为 7，或者您可以使用 fixed 数组（尽管我不确定它是如何实现的）将被编组）。