Java3D中围绕特定点旋转

Question

我在 Java3D 中导入 2 个模型，将它们缩小，然后使用 RotationInterpolator 旋转其中一个模型，

但是，这会围绕原点旋转对象。我想围绕它的中心旋转对象，而不是场景的中心。简而言之，我希望它旋转到位。

如何围绕特定点旋转？

    TransformGroup rotateTheBlades = new TransformGroup();
    rotateTheBlades.setCapability(
                  TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);

    Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1,5000);

    RotationInterpolator rotator =
        new RotationInterpolator(
          rotationAlpha,rotateTheBlades);

    Transform3D abc = new Transform3D();
    abc.rotZ(Math.PI/2);

    rotator.setTransformAxis(abc);

    rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());

    rotateTheBlades.addChild(rotator);
    rotateTheBlades.addChild(theBlades);

这是我当前轮换的代码。

Answer 1

DR 的答案是将对象平移到原点，执行旋转，然后将对象平移回其位置。这有效。

我的实际解决方案是简单地将模型置于我加载到 Java3D 中的 .obj 文件中的原点中心，执行旋转，然后将对象转换到正确的位置。