访问“Mat”中的矩阵元素OpenCV C++ 中的对象（不是 CvMat 对象）

Question

如何在 OpenCV 2.0 的新“Mat”类中按行、列访问元素？该文档链接如下，但我无法理解它。 http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/basic_structs.html#mat

Answer 1

关于文档：

http://docs.opencv.org/2.4 /modules/core/doc/basic_structs.html#mat

它说：

(...) 如果你知道矩阵元素
输入，例如它是float，那么你可以
使用at<>()方法

即可以使用：

Mat M(100, 100, CV_64F);
cout << M.at<double>(0,0);

也许使用 Mat_ 类更容易。它是 Mat 的模板包装器。
Mat_ 重载了 operator() 以访问元素。

Answer 2

上面提供的想法很好。为了快速访问（如果您想制作实时应用程序），您可以尝试以下操作：

//suppose you read an image from a file that is gray scale
Mat image = imread("Your path", CV_8UC1);
//...do some processing
uint8_t *myData = image.data;
int width = image.cols;
int height = image.rows;
int _stride = image.step;//in case cols != strides
for(int i = 0; i < height; i++)
{
    for(int j = 0; j < width; j++)
    {
        uint8_t val = myData[ i * _stride + j];
        //do whatever you want with your value
    }
}

指针访问比 Mat.at<> 快得多。访问。希望有帮助！

Answer 3

基于@J. Calleja 说，你有两种选择

方法 1 - 随机访问

如果你想随机访问 Mat 的元素，只需使用

Mat.at<data_Type>(row_num, col_num) = value;

方法 2 - 连续访问

如果你想连续访问，OpenCV 提供了与 STL 迭代器兼容的 Mat 迭代器< /code> ，它更具 C++ 风格

MatIterator_<double> it, end;
for( it = I.begin<double>(), end = I.end<double>(); it != end; ++it)
{
    //do something here
}

，或者

for(int row = 0; row < mat.rows; ++row) {
    float* p = mat.ptr(row); //pointer p points to the first place of each row
    for(int col = 0; col < mat.cols; ++col) {
         *p++;  // operation here
    }
}

如果您对理解方法 2 的工作原理有任何困难，我借用了文章 C 语言的动态二维数组，更加直观和易于理解。

见下图。

Answer 4

OCV 竭尽全力确保您在不知道元素类型的情况下无法执行此操作，但如果您想要一种易于编码但不是很有效的方式来与类型无关地读取它，您可以使用类似的方法

double val=mean(someMat(Rect(x,y,1,1)))[channel];

来做到这 一点好吧，你必须知道类型。 at<>方法是安全的方法，但如果操作正确，直接访问数据指针通常会更快。

Answer 5

对于cv::Mat_； mat 只需使用 mat(row, col)

访问指定类型的矩阵元素 cv::Mat_< _Tp > 更舒服，因为您可以跳过模板规范。 文档中也指出了这一点。

代码：

cv::Mat1d mat0 = cv::Mat1d::zeros(3, 4);
std::cout << "mat0:\n" << mat0 << std::endl;
std::cout << "element: " << mat0(2, 0) << std::endl;
std::cout << std::endl;

cv::Mat1d mat1 = (cv::Mat1d(3, 4) <<
    1, NAN, 10.5, NAN,
    NAN, -99, .5, NAN,
    -70, NAN, -2, NAN);
std::cout << "mat1:\n" << mat1 << std::endl;
std::cout << "element: " << mat1(0, 2) << std::endl;
std::cout << std::endl;

cv::Mat mat2 = cv::Mat(3, 4, CV_32F, 0.0);
std::cout << "mat2:\n" << mat2 << std::endl;
std::cout << "element: " << mat2.at<float>(2, 0) << std::endl;
std::cout << std::endl;

输出：

mat0:
[0, 0, 0, 0;
 0, 0, 0, 0;
 0, 0, 0, 0]
element: 0

mat1:
[1, nan, 10.5, nan;
 nan, -99, 0.5, nan;
 -70, nan, -2, nan]
element: 10.5

mat2:
[0, 0, 0, 0;
 0, 0, 0, 0;
 0, 0, 0, 0]
element: 0